Robotai pasaulį pažins kaip vaikai
2008 06 20 10:20|
Maždaug 4 mln. Tiek dabar pasaulyje yra aptarnaujančių robotų (dulkių siurblių, langų valymo, vejos pjovimo robotų ir pan.). Prognozuojama, kad 2010 m. tokių buities pagalbininkų ir žaislinių robotų bus dukart daugiau. Be abejo, dauguma jų bus pigūs ir nesudėtingi. (www.worldrobotics.org duomenys)
|
|---|
Žmonija sensta, dirbančiųjų mažėja, o darbų – vis daugiau. Pertekliniams ar nuobodiems darbams atlikti tikimasi panaudoti robotus. Daugumos vaizduotėje robotas – į žmogų panašus dvikojis geležies kalnas (humanoidas) arba automobilių gamyklose besisukiojančios suvirinimo mašinos. Tačiau pasaulyje robotais įprasta vadinti ir sąlygiškai paprastus įtaisus, pvz., „iRobot“ dulkių siurblius ir autonomines „Husqvarna“ žoliapjoves. Tokie savarankiškai veikiantys robotai padeda išvengti rutinos ir daugiau laiko skirti darbui, duodančiam pelno, arba laisvalaikiui. Ne veltui nuolat pabrėžiama, kad ateityje paslaugos bus svarbesnės ir populiaresnės už daiktus: žmones tiesiog reikės užimti.
Senolių priežiūra – dar viena perspektyvi robotų pritaikymo sritis. Paprastas pavyzdys: pagyvenę žmonės jaučiasi daug geriau, jei juos nuolat aplanko bent šuo (personalas tampa prabanga…). Šv. Luiso universiteto darbuotojų tyrimas parodė, kad visai nesvarbu, ar šuo tikras, ar dirbtinis („Sony Aibo“), žmonės vis tiek jaučiasi ne tokie vieniši. Turbūt vien žinojimas, kad šalia yra kažkas, vienaip ar kitaip reaguojantis į tavo veiksmus, tenkina bendravimo poreikius. Pagyvenusiems žmonėms, negalintiems pasirūpinti gyvais šunimis, uodegą vizginantis robotukas būtų kaip tik. Beje, kitas to paties universiteto tyrimas atskleidė dar vieną stebėtiną faktą: vieniši slaugos namų gyventojai labiau norėjo būti su šunimis, o ne su žmonėmis. Argi dar galima dvejoti, kad šuo – geriausias žmogaus draugas?
Skaitykite visą straipsnį: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/12056/
Autorius: Audrius Jonaitis
Inf. šaltinis: Kompiuterija
Robotas-pingvinas jausmus mokės reikšti ir… kvapais
2008 06 15 13:30
Pietų Korėjos Elektronikos ir telekomunikacijų institutas sukūrė nediduką ant ratukų važinėjantį robotą-pingviną. Šis žaislas skirtas mažiesiems korėjiečiams ir įdomus tuo, kad apie savo savijautą gali pranešti ne tik mimikomis, bet ir skleisdamas vieną iš dviejų kvapų.
Kokie tiksliai jie bus kol kas nėra visai aišku, bet jau žinoma, kad be šios savybės pingvinas mokės judinti snapą, antakius, atpažinti kai kurias balso komandas ir sekti paskui savininką.
Kaina kol kas neaiški, prekyboje (kvepėsiantis arba smirdėsiantis?) pingvinas pasirodys jau kitą mėnesį.
Inf. šaltinis: Games.lt
Meškinas parodys, kur važiuoti
2008 06 07 00:41Mokslinių tyrimų kompanija „iXs“ pristatė žaislą, primenantį pliušinį meškiuką. Po šio meškino kailiu slepiasi galinga automobilinė navigacinė sistema. Mielas „bendrakeleivis“ iš tikro yra robotas, galintis judinti rankas bei kalbėti.
Užprogramavus kelionės maršrutą, 30cm ūgio meškis jį jums diktuos balsu, bei savo letenom rodys kur ir kada reikia pasukti – tam robotas turi net šešis sąnarius. Taip pat mažasis bendražygis turi įmontuotą akselerometrą, kuris fiksuoja staigius automobilio judesius, pavyzdžiui, staigiai stabdant jis šūkteli „Saugokis!“.
Be visų šių savybių automobilyje pasklidus alkoholio kvapui, meškyje įmontuoti sensoriai kaipmat jį užfiksuos, bei mandagiai primins vairuotojui, kad vairuoti išgėrus – nesaugu.
Kompanija tikisi šį išradimą rinkai pristatyti jau kitais metais. Na, o jeigu meškinams nesimpatizuojate, galėsite pasirinkti ir kitokį personažą.
Inf. šaltinis: Alfa.lt
Pentagonui pateiktas pirmasis kovinis robotas
2008 06 06 14:47Bendrovė „Foster-Miller“ JAV gynybos departamentui pateikė pirmąjį kovinį robotą MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System). Bendrovės pranešime teigiama, kad šis robotas apginkluotas mirtinomis ir nepavojingomis poveikio priemonėmis.
Robotas įrengtas ant vikšrinės važiuoklės, todėl gali saugiai judėti sudėtingo reljefo vietove. Maksimalus jo greitis – 12 km/h. Prireikus padidinti greitį važiuojant keliais vikšrai gali būti pakeisti ratais.
Aparatui orientuotis padeda GPS imtuvas, optiniai ir infraraudonųjų spindulių davikliai, lazerinis tolimatis, ryšio ir duomenų perdavimo priemonės, kurios gali veikti vieno kilometro atstumu iki operatoriaus.
Sukiojamame MAARS bokštelyje gali būti įrengtas 7,62 mm kulkosvaidis M240B ir 40 mm granatsvaidis, galintis šaudyti dūminėmis, šviečiamosiomis, skeveldrinėmis bei fugasinėmis ar ašarinių dujų granatomis.
Modulinė roboto struktūra leidžia montuoti ir kitą įrangą, pavyzdžiui, vietoj ginkluotės gali būti įrengtas manipuliatorius minoms ar savadarbiams sprogmenims nukenksminti (keliamoji galia – iki 45 kg), garsiakalbiai ar regėjimui nepavojingi lazeriniai šviesos šaltiniai, laikinai apakinantys priešininką.
Artimiausiu metu planuojama pradėti MAARS bandymus, kurie privalomi prieš priimant jį į JAV kariuomenės ginkluotę.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Sukurta mašina, sugebanti daugintis
2008 06 05 15:44Britanijos inžinieriai sukūrė mašiną, kuri sugeba padauginti pati save, arba tiksliau pagaminti visą rinkinį dalių, iš kurių ji sudaryta, pranešama Cheltenham miesto mokslinio festivalio, kuriame bus pristatytas šis įrenginys, organizatorių pranešime, informuoja „RIA Novosti“.
Įrengimo autoriai, Bath miesto universiteto bendradarbiai, anksčiau kūrė vadinamuosius 3D-spausdintuvus – įrenginius, sugebančius iš specialios žaliavos „formuoti“ trimačius bet kokios norimos formos objektus.
Jų sukurta besidauginanti mašina veikia tuo pačiu principu, kaip ir trimatis spausdintuvas, tačiau ji iš specialaus plastiko lydinio sluoksnių gamina savo sudedamąsias dalis.
Anksčiau „RepRap“ („replicating rapid-prototyper“) galėjo gaminti įprastus kasdieniame gyvenime naudingus daiktus, pavyzdžiui durų rankenas arba sandalus. Dabar ją „išmokė“ pagaminti pilną jos dalių rinkinį.
Inf. šaltinis: Delfi.lt
„Crafbu“ mini robotai
2008 06 02 10:24Japonų kompanija „Crafbu“, išgarsėjusi garais varomais „žaisliukais“, papildė savo kolekciją „Swashbot“ serijos elementais valdomais robotais. Iš viso jų yra 3: robotas-vabalas ir du trikojo krabo variantai.
„Swashbot 1“ yra sukonstruotas iš radijo bangomis valdomo sraigtasparnio detalių ir turi 4 AA tipo maitinimo elementus. Panašų į vabalą jį daro juodi plastikiniai „sparnai“ ir galva su „ūsais“ bei dviem akimis iš raudonų šviesos diodų. Robotas gali savarankiškai judėti ir turi keletą užprogramuotų judesių.
Kitu „Crafbu“ robotų evoliucijos pavyzdžiu gali būti trikojis robotas-krabas „Swashbot 2“. Lyginant su vabalu, jis gali atlikti daugiau judesių ir ličio jonų akumuliatoriaus dėka, gali ilgiau veikti autonominiu režimu. Roboto korpuso detalės ir visos trys kojos yra pagamintos iš medžio.
„Swashbot 3“ yra modernus „Swashbot 2“ variantas. Tai yra tas pats trikojis krabas su šiek tiek modifikuotu dizainu ir balto plastiko detalėmis.
Visi šie trys robotai neturi jokios didesnės praktinės reikšmės, tačiau gali parodyti, kad naudojant šiuolaikines technologijas, įmanoma sukurti nedidelius robotizuotus mechanizmus net neturint jokios specialios robotų gamybai skirtos įrangos.
Autorius: Igor Kuzmin
Inf. šaltinis: 3DNews.Ru
Robotas - virėjas?
2008 05 26 14:43Robotų regata: šiuolaikiniai „vaiduoklių“ laivai
2008 05 23 15:20Jeigu metų gale jums teks plaukti Atlanto vandenynu, neišsigąskite sutikę visiškai tuščių laivų. Tai ne fantastinių knygų vaiduokliai, o šiuolaikiniai pilnai automatizuoti laivai, dalyvausiantys pirmojoje pasaulyje tarpatlantinėje robotizuotų laivų regatoje.
Tokios varžybos toli gražu nėra didelis netikėtumas – juk nepilotuojamų automobilių lenktynės vyksta jau kelerius metus ir praktiškai tapo kasdienybe. Tad logiška, jog tokios lenktynės persikelia ir į jūrą.
Tiesa, jeigu manote, jog robotizuota regata bus mažesnis iššūkis už nepilotuojamą automobilį, klystate. Visų pirma, nesulyginamas atstumas, kurį teks savarankiškai įveikti laivams. Jie turės nuplaukti per Atlantą daugiau nei 4000 jūrinių mylių (apie 6,5 tūkstančio kilometrų) ir sėkmingai pasiekti Karibų salas. Visą reikalingą energiją laivai privalės gauti savarankiškai – į priekį juos varys vėjas, o elektroniką maitins Saulės elementai. Maršrutą laivų kompiuteriai derins pagal GPS parodymus, vėjo kryptį ir greitį.
Nežiūrint to, jog laivuose nebus įgulos, tai tikra klasikinė regata. Laivai galės plaukti naudodami tik burių sukuriamą trauką. Iškeltą iššūkį „Microtransat 2008“ regatoje kol kas priėmė tik 6 valstybių entuziastai: D. Britanijos, Prancūzijos, Austrijos, Portugalijos, JAV ir Kanados. Tiesa, „Microtransat“ regatų konkursas vyko ir seniau tiek D. Britanijoje, tiek ir Prancūzijoje. Tačiau dabar pirmas kartas, kuomet dalyviams iškeltas toks didelis iššūkis – Atlanto šturmas.
Vaizdai iš praėjusių metų „Microtransat“ regatos
Kaip pažymi patys organizatoriai ir dalyviai, sėkmingai įveikti Atlantą – užduotis ne iš lengvųjų. Tuo labiau, jog dalyviai savo laivams galės padėti tik kritiškiausiu momentu, kuomet jam grės pražūtis. Tačiau ir tuo atveju laivas nebeturės galimybių kovoti dėl nugalėtojo vardo.
Visgi, dalyvių nuomone, dabartiniai buriniai laivai gali plaukti visiškai savarankiškai mylių mylias. Burių valdymo procesui operatorius nėra reikalingas – visą darbą dirba automatizuota mechaninė sistema. Svarbiausia, jog valdantysis kompiuteris gautų visą reikiamą informaciją iš eilės jutiklių tiek apie esamą laivo padėtį, tiek ir apie vėjo kryptį bei greitį. Po to, derindamas savo poziciją pagal GPS duomenis jis nuolat gali koreguoti kursą ir optimalia kryptimi artėti prie tikslo.
Regatos startas numatytas šių metų rudenį. Planuojama, jog apytiksliai 4 metrų ilgio jachtos Karibų salas pasieks kitų metų pradžioje.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Sukurtas plaukus transplantuojantis robotas
2008 05 21 08:01JAV kompanija „Restoration Robotics“ teigia, jog jos sukurto roboto atliekamos plaukų transplantacijos yra mažiau skausmingos ir suteikia natūralesnį rezultatą. Robotas sugeba persodinti atskirus plaukų folikulus, be to, savo darbą jis atlieka dvigubai greičiau nei žmogus ir palieka mažiau randų.
Standartinės plaukų transplantacijos trunka nuo 8 iki 10 valandų. Nuo pakaušio srities paimama sveiko plaukuoto skalpo juosta, kurios plotis 1 cm ir ilgis 15 cm. Procedūra atliekama naudojant vietinę anesteziją. Likęs odos tarpas užsiuvamas. Po to gydytojai rankomis odos juostą padalina į 2000 pavienių plaukų folikulų (svogūnėlių). Tada jie kruopščiai implantuojami į 1mm skersmens įpjovas nuplikusios galvos odos srityse. „Tai labai panašu į sodininkystę“, - pasakoja Londone dirbantis plaukų transplantacijos chirurgas Richard’as Rogers’as. „Odos juostos pašalinimas panašus į velėnos nuėmimą, o implantacija primena tikrų svogūnų sodinimą“.
Tačiau „Restoration Robotics“ atstovas Frederic’as Moll’as teigia, jog ši brangi (kainuojanti nuo $5800), ilgai trunkanti ir pasikartojanti procedūra turi būti automatizuota. Skalpo juostos išpjovimas vėliau suteikia skausmo pacientui ir padidina infekcijų riziką. Tuo tarpu robotas kiekvieną folikulą išrauna atskirai, ir per valandą sugeba „pagaminti“ 1000 jų vienetų.
Folikulas išraunamas naudojant 1mm skersmens tuščiavidurę adatą. Įrenginį valdo vaizdo kameros ir trimačius vaizdus apdorojanti programinė įranga. Panašios programos naudojamos elektronikoje elementams ant spausdintinio montažo plokščių dėlioti. „Įranga apskaičiuoja, kokia trajektorija reikia traukti folikulą iš skalpo. Ji realiu laiku kompensuoja visus paciento galvos krustelėjimus“, - pasakoja Moll’as. Tai padaryta naudojant tuos pačius metodus, kuriais kiti chirurginiai robotai sugeba sinchronizuotis netgi su plakančios širdies judesiais.
Baigus plaukų surinkimo etapą, pacientas pasodinamas taip, kad robotui būtų patogu pasiekti viršutinę galvos dalį. Visas procesas trunka tik 5 valandas, t.y. dvigubai trumpiau nei įprasta. Robotas turi ir dar vieną pranašumą lyginant su rankomis atliekamomis transplantacijomis - juo galima suformuoti norimą plaukų augimo liniją. Plaukų išdėstymo forma sukuriama kompiuteriu ir taip transplantuoti plaukai atrodo dar natūraliau. „Mes galime rūpestingai išanalizuoti kur ir ką išdėliosime odos paviršiuje. Mes galime paimti galvos nuotrauką ir nustatyti, koks plaukų išdėstymo modelis tinkamesnis konkrečiam pacientui“, - sako Moll’as.
Kol kas robotas savo įgūdžius demonstruoja savanoriams. Vėliau šiais metais bus pradėti pilno masto klinikiniai bandymai.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Robotas – ir operacinėje
2008 05 20 08:59Chirurgų komandai pavyko sėkmingai atlikti smegenų auglio pašalinimo operaciją pasinaudojant kompiuteriu valdoma roboto ranka. Tai, anot chirurgų, naujas ir nuostabus žingsnis mikrochirurgijos srityje. Medikų teigimu, panašios technologijos leis sudėtingas operacijas atlikti sėdint prie kompiuterio, o pacientas galės gulėti kad ir kitame pasaulio krašte.
Dvi „rankas“ turintis robotas pavadinimu „NeoroArm“ yra itin jautrus. Specialaus valdymo įtaiso dėka chirurgui nereikia mokytis naujų valdymo įgudžių – robotas tiksliai atkartoja rankų judesius, o daugybė sensorių, mikrofonų bei kitų jutiklių įmontuotų robote stengiasi kuo tiksliau perteikti ženklus, garsus bei chirurginių įrankių prisilietimus prie audinio. Mokslininkai tiki, kad tokių ar panašių roboto rankų pagalba ateityje bus atliekama didžioji dauguma mikrochirurgijos operacijų.
Inf. šaltinis: Alfa.lt