Rankos netekęs inžinierius robotizuotą protezą susikonstravo pats
2009 03 02 13:21Po nelaimingo incidento ir po jo atliktos rankos amputacijos ankstyvosios Mark’o Lesek’o pastangos rasti tinkamą protezą nesuveikė taip, kaip jis to tikėjosi. Mechanikos inžinieriaus profesiją turintis meistras nutarė imti viską į savo rankas ir… robotizuotą protezą susikonstravo pats.
Žinoma, istorija yra šiek tiek ilgesnė. Gydytojų pradinės rekomendacijos buvo tiesiog susitaikyti su situacija - amputacija buvo atlikta labai arti peties, dėl ko daugelis modernių protezų tiesiog nebūtų galėję tinkamai funkcionuoti. Tada Tasmanijoje gyvenantis Lesek’as nukeliavo į Melburną (Australija), kur jam prie kūno pritvirtino modernų Vokietijoje gamintą dirbtinį rankos pakaitalą. Deja, po metų bandymų šios idėjos taip pat teko atsisakyti, nes įtaisas veikė prastai.
Mark’as Lesek’as demonstruoja robotizuotą rankos protezą
Išgirdęs apie galimybę metalą implantuoti į kaulą (medicinoje procedūra vadinama oseointegracija), Lesek’as susitelkė ties šiuo nepigiu metodu. Po kelionės į Švediją ir išleidus 50000 dolerių į jo kūną buvo implantuota speciali mechaninė jungtis, atliekanti apytikslę peties funkciją. To pakako paprastiems protezo judesiams kontroliuoti. Toliau vėl atsirado savotiškų kliūčių - egzistuojantys ir su jungtimi suderinami protezai netiko meistro darbo ypatumams arba jų kaina nebuvo tinkama jo kišenei, todėl jis nusprendė robotizuotą ranką sukonstruoti pats.
Lesek’o namų gamybos galunės yra elementarios (visos galimybės susiveda į parodomuosius ir kitus paprastus judesius), tačiau dabar jis pradėjo bendradarbiauti su Tasmanijos Universitetu ir kuria kompiuteriu ar gal netgi smegenų signalais valdomą protezą. Tokio tipo technologijos šiandien sparčiai vystosi, tačiau kiek toli jam pavyks pažengti su mintimis valdomų dirbtinių galūnių idėja turėtume išgirsti netolimoje ateityje. Bet kuriuo atveju Lesek’o hobis analogų tikriausiai neturi visame pasaulyje.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
JAV sukurtas A. Einšteinu apsimetinėjantis robotas
2009 03 02 11:18Kalifornijos universiteto mokslininkai JAV surengtoje Technologijų, pramogų ir dizaino konferencijoje pristatė itin realistišką žymųjį fiziką Albertą Einšteiną imituojantį robotą, praneša „Daily Mail“.
Pasak dienraščio, nors šis robotas nepajėgus kurti sudėtingų fizikos teorijų, jis padėjo mokslininkams „realizuoti“ įvairias žmogaus emocinės išraiškos mechanizmo galimybes.
Speciali roboto programinė įranga atpažįsta ir „natūraliai“ reaguoja į įvairias žmogaus veido išraiškas.
Roboto pečių ir veido „raumenis“ valdo 31 elektros varikliukas. Jie priverčia robotą šypsotis, gūžčioti, raukti antakius ir kitais būdais rodyti savo emocijas.
Pasak roboto kūrėjų, netikras Einšteinas gali atpažinti ir reaguoti į liūdesį, pyktį, baimę, džiaugsmą ir sutrikimą. Jis taip pat gali imituoti kelis paprastus gestus. Mokslininkų teigimu, elektroninis Einšteinas padės kurti sugebančius „įsijausti“ protingus robotus, kurie padės išvengti ateityje tariamai gresiančio žmonių ir robotų konflikto.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Tarp Darvino, Markso ir investicijų: atsigaminančių mašinų naujovės Didžiojoje Britanijoje
2009 03 02 10:57Ne tik multimilijardierius George’as Soros’as vis aiškiau regi tradicinės laisvos rinkos kapitalizmo pabaigą. Tokią baigtį taip pat pranašauja Didžiosios Britanijos Bath’o universiteto inžinerijos mokslų tyrėjas Adrian Bowyer’is ir jo bendradarbiai, kuriantys trijų matmenų spausdinimo, ar verčiau atgaminimo technologiją kurią vadiną „raktu į turtus be pinigų“.
Bowerio svetainėje aiškinama, kad projektas yra skirtas įgyvendinti senai John’o von Neumanno – žymaus JAV matematiko ir IT pradininko – 1940 m. idėjai apie „universalų konstruktorių“, hipotetinį save atkuriantį arba „replikuojantį“ mechanizmą. Boweris prideda šiai idėjai dar taip pat „darvinistinio“ ir net „marksistinio“ skambesio: teigia, kad jo kuriamas agregatas – „RepRap“ (angl. trumpinys nuo Replicating Rapid-prototyper) – bus save atkartojančių mašinų evoliucijos pradininkas, išlaisvinsiantis darbininkus nuo būtinybės parduoti savo sugebėjimus ir laiką. Mat „RepRap“ galėtų naudoti potencialiai bet kokias atliekas, kad atgamintų savo sudedamąsias dalis pats.
Skaitykite visą straipsnį: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/15718/
Inf. šaltinis: Inovacijos.lt
Žmones iš katastrofų zonų gabens robotizuotas transporteris
2009 03 02 10:07Nepaisant to, kad žemės drebėjimai vis dar išlieka viena rimčiausių grėsmingų gamtinių stichijų, inžinieriai nepaliaujamai kuria naujas priemones nukentėjusiems žmonėms gelbėti. Greta automatinių žmonių paieškos mechanizmų kuriami robotizuoti transporteriai, kurie galės saugiai išgabenti nukentėjusiuosius iš pavojaus zonos. Tokio transporterio prototipas pristatytas Jokohamoje (Japonija).
Naujovė netrukus papildys Jokohamos priešgaisrinės tarnybos gretas. Žemės drebėjimo atveju gelbėtojų komandos nariai gali įkelti sužeistą ar dėl kitų priežasčių judėti negalintį asmenį į specialią kamerą, o nuo mechaninių išorės poveikių apsaugota transporto priemonė juos saugiai evakuos iš pavojaus zonos. Dvi poros vikšrų leidžia mechanizmui lengvai judėti per nuolaužas ir kitas kliūtis, motoro galios pakanka 110kg sveriantiems asmenims gabenti. Viduje esanti elektronika gali nuolat stebėti žmogaus gyvybinius ženklus, tokius kaip pulsas ar kūno temperatūra. Infraraudonosios kameros užtikrina geras nuotolinio valdymo galimybes naktį bei esant nepalankioms oro sąlygoms.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Tallinn 2009 Spring CUP (2)
2009 02 25 23:06Tęsiame trumpų reportažų seriją apie robotikos klubo veiklą Klaipėdoje. Trys grupės visą vakarą litavo mikrovaldiklių programatorius ir valdymo plokštes savo Roomba robotams.
Universiteto komandos nariai puikiai padirbėjo namuose ir pirmieji išbandė savo sulituotą schemą. Kolegijos komanda stengėsi iš visų jėgų ir netrukus irgi sėkmingai paleido savo valdiklį. Inžinieriai matomai ant tiek pasitikėjo savo jėgomis, kad pradėjo darbuotis visą valandą vėliau. O pabaigoje pasirodė, kad jų programatoriui trūksta smulkios detalės 
Šio užsiėmimo tikslas buvo įvykdytas 100%. Visos komandos jau turi paruoštus darbui programatorius ir valdiklius. Tai reiškia, kad kitą savaitę testuosime savo programas ir mokinsimės valdyti Roomba robotukus. Mūsų rėmėjai - www.irobot.lt – nemokamai aprūpins visų trijų komandų robotus papildomais Sharp optiniais jutikliais.
Kaip sakoma, gera pradžia- pusė darbo. Aš esu tikras, kad ir antroji darbo pusė bus tokia pat sėkminga kaip ir pirmoji!
Sukurta virtualaus ėjimo imitavimo sistema
2009 02 25 11:39Tokijuje esančiame mokslo muziejuje pristatytas unikalus išradimas skirtas pagyvinti virtualios realybės pojūčius. „CircularFloor“ tai robotizuotos grindys susidedančios iš pavienių robotų – plytelių. Šios plytelės yra autonominiai robotai valdomi centrinio kompiuterio – jų darbas yra suteikti žmogui neperstojamo ėjimo pojūtį praktiškai nepajudant iš vietos.
Vaizdo įraše pamatysite kaip veikai ši sistema, ir kaip panašios bet galbūt kiek spartesnės sistemos versija galėtų pagelbėti virtualiosios realybės technologijų pritaikyme.
Virtualioji realybė jau seniai atrasta ir mokslinės fantastikos įvairiai rutuliota kompiuterijos sritis. Nors jau egzistuoja tiek žaidimai, tiek taikomosios programos skirtos virtualiems pojūčiams su vaizdo akiniais, ligšiolei nebuvo patogios ir lanksčiai pritaikomos ėjimo imitavimo sistemos.
Inf. šaltinis: Alfa.lt
Naujo tipo pagalbiniai robotai kitų planetų tyrimams
2009 02 23 11:25
Jungtinės NASA ir „Caltech“ inžinierių pajėgos konstruoja naujo tipo savaeigį pagalbinį robotą, pritaikytą kitų planetų tyrimams – pavyzdžiui Mėnulio arba Marso.
Naujos konstrukcijos roveris yra gana neįprastas tiek pagal savo išvaizdą, tiek ir pagal pravažumą – jeigu tradiciniams NASA zondams kalvotos vietovės kelia nemažai rūpesčių, tai šis robotukas tarsi sutvertas tokiems iššūkiams. Įrenginys sugeba įveikti net pusės metro aukščio kliūtis.
„Axel“ pavadintas robotas turi vieną „ranką“, kuri skirta tiek mėginių paėmimui, tiek ir judėjimo pagalbai įveikiant kliūtis. Ranka sugeba judėti 360 laipsnių kampu aplink centrinę roboto ašį, tad jos pritaikymas yra gana universalus.
Tiesa, šis robotukas nėra skirtas savarankiškoms kosmoso misijoms. Tai greičiau pagalbinis zondas mažiau manevringam roveriui – „Axel“ galima nuleisti nuo stataus šlaito, per kalvotas vietoves, kur jis paima mėginius ir sėkmingai su troso pagalba „pritraukiamas“ link centrinio tyrimo roboto.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Tallinn 2009 Spring CUP (1)
2009 02 19 20:38Projektas www.balticrobotsumo.org tęsia savo veiklą.
Pradedame aktyviai ruoštis Tallinn 2009 Spring CUP robotų varžyboms. Klaipėdos Universiteto Technikos Fakulteto studentai, Klaipėdos Verslo ir Technologijų Kolegijos studentai, Yazaki Wiring Technologies Lietuva elektronikai ir Santarvės vidurinės mokyklos moksleiviai konstruos Roomba-Sumo kategorijos robotukus. Pusantro metro skersmens ringe robotukas turės surasti priešą ir išstumti jį iš ringo ribų. Užduotis atrodo paprasta tik kol nepradedi konstruoti savo robotuką. Bet netgi paprastą ir veiksmingą sprendimą surasti yra kol kas sunkiau negu paimti pirmą pasitaikiusį. Taigi bus tikrai įdomu!
Kompanijos iRobot Latvijos filialas nemokamai suteikė mums Roomba autonominius dulkių siurblius. Mes turėsime juos perdaryti į „kovinius siurblius“. Studentai ne tik gyvai susipažins su mikrovaldiklių programavimu, įvairiais jutikliais, bet ir turės sukurti originalius sprendimus, nes konkurencija šioje robotų kategorijoje tikrai nemaža. Estija pristatys šešis Roomba-Sumo kovotojus ir Latvija- septynis.
Tikiuosi, kad lietuviškų robotukų vardai papuoš finalininkų sąrašo viršūnę! O namo parvešime ne tik prizų, bet ir be galo daug nepakartojamų įspūdžių, gerų emocijų bei noro dirbti toliau.
Pirmyn, Lietuva!
„Lego Mindstorms NXT 2.0“ jau sugeba atpažinti spalvas
2009 02 18 09:56Žaisliniais tokius robotus pavadinti jau nelabai išeina, nes šie žaislai savo funkcionalumu greitai prilygs pilnaverčiams savo klasės atstovams.
Viena esminių „Lego“ pristatytos antrosios „Mindstorms NXT“ versijos naujovių yra gebėjimas atpažinti spalvas.
Greta kitų naujovių - galimybė į roboto atmintį įrašyti skaitmenines nuotraukas ir garso įrašus; paveikslėlius jis gali rodyti įmontuotame LCD ekrane, o garso įrašus galima panaudoti kuriant elementarią roboto kalbą. Naujovė pristatyta Niujorke vykstančioje žaislų parodoje „Toy Fair 2009“.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Pietų Korėja pirmąjį teminį robotų parką pradės statyti jau kitais metais
2009 02 15 11:10Pietų Korėjos vyriausybė pareiškė suteikianti leidimą statyti pirmąjį pasaulyje teminį robotų parką. Juo siekiama paskatinti regioninės ekonomikos vystymąsi ir robotų industrijos pažangą.
Teminis parkas bus įrengtas Incheon miesto laisvojoje ekonominėje zonoje. Jame be pramogų ir parodų reikmėms skirtų objektų taip pat bus sukurti mokslinių tyrimų, švietimo ir pramoninės paskirties centrai. Šiuo metu tikslinami projekto planai, analizuojamas galimas poveikis ir nagrinėjami kiti administraciniai procesai.
„Incheon“ teminis parkas valstybei kainuos 562,3 milijonus dolerių, iš kurių net apie 87 procentai bus gauta iš privačių investuotojų. Likusią sumą padengs šalies ir regiono vyriausybės. Statybų darbai prasidės jau kitais metais ir bus baigti 2013 metais. Tiesa, dalį parko lankytojai galės išvysti jau 2012 metais.
Tikimasi, kad ateityje išplėtojus tokio parko infrastruktūrą bus gaunama daugiau kaip 2 milijardai dolerių pajamų (pramoninės produkcijos pavidalu) kasmet ir sukuriama apie 18000 darbo vietų. Dabartiniu metu Korėja pramoninių robotų srityje užima penktą vietą pasaulyje.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt