Robotų varžybose Taline triumfavo klaipėdiečiai

2009 04 15 18:40

Taline vykusiose „Baltic Robot Sumo“ organizuojamose varžybose robotai iš Lietuvos, Latvijos ir Estijos kovėsi dėl garbės vadintis geriausiais kovotojais Baltijos šalyse. Lietuvą atstovavo keturios komandos su „Roomba-Sumo“ klasės robotais. „3 kg Sumo“ kategorijoje robotas „Master of Disaster“ („LT-robotics United“) iškovojo pirmąją vietą. „Mini Sumo“ kategorijoje robotas BAD („LT-robotics United“) vienu tašku nusileido robotui iš Estijos ir užėmė antrąją vietą, praneša elektronika.lt

DELFI.TV vaizdo reportaže - klaipėdiečių robotai ir interviu su Lietuvos rinktinės organizatoriumi bei komandos „LT-robotics United“ kapitonu Vitalijumi Rodnovu.

Skyrius: Mūsų naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„Tweenbot“ - pats žaviausias robotizuotas eksperimentas?

2009 04 14 17:25

Kartotinį korpusą ir besišypsantį veidelį turintis mažytis ramybės drumstėjas nešasi vėliavą su užrašytu galutiniu jo maršruto tikslu. Kadangi robotas gali judėti tik į priekį, jo kelionė priklauso nuo nepažįstamų aplinkinių žmonių paslaugumo, kurie jį nukreipia reikiama kryptimi ir pašalina iš kelio galimas kliūtis.

Niujorko Universiteto menų fakulteto studentė Kacie Kinzer šį ratuotą robotuką sukūrė kaip meno eksperimentą. Autorė savo internetinėje svetainėje pasakoja: „Aš klausiau savęs: ar gali žmogų primenantis objektas keliauti šaligatviais ir gatvėmis kartu su mumis, ir taip elgdamasis tarsi pasakoti apie mūsų sąryšį su erdve ir mūsų norą sąveikauti su tuo, ką randame joje? Norėdama atsakyti į šį klausimą, aš sukonstravau robotus“.

Galima būtų tikėtis, kad tokiame didžiuliame mieste kaip Niujorkas mažyčiam besišypsančiam robotui teks patirti pačias įvairiausias negandas - sutrypimą, apiplėšimą, išpaišymą grafiti, tačiau absoliučiai visos jo kelionės pasibaigė be jokių nesklandumų. Praeiviai sustodavo padėti mažyčiam keliauninkui kiekvieną kartą jam atsitrenkus į šalikelę ar nukrypus į judrią gatvę, ir nukreipdavo jį reikiama linkme.

Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„Book Time“ - knygų puslapiams vartyti skirta mašina

2009 04 14 15:10

Tai - Japonijos kompanijos „Electric Machine Works“ sukurta knygų puslapiams vartyti skirta mašina pavadinimu „Book Time“. Idėja galbūt pasirodys kiek „kvailoka“, tačiau šis išradimas šalyje laimėjo „2008 metų roboto“ titulą vidutinėje kategorijoje. Kaip jis veikia žiūrėkite tolesniame filmuke:

Knygos puslapiui perversti pakanka vieno mygtuko paspaudimo. Įtaiso kūrėjai tikisi, kad jų idėja bus pritaikyta bibliotekose arba pagyvenusių žmonių prieglaudose. Jaunimo tarpe gaminys populiarumo tikriausiai jau nebesulauks, kadangi pasaulyje sparčiai plinta elektroninės spaudos idėjos.

Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Mokslininkai sukūrė skraidantį mikrorobotą

2009 04 14 12:57

Ontario (JAV) Waterloo Universiteto mokslininkai sukūrė skraidyti galinčius mikroskopinius robotus. Jie „apginkluoti“ mažyčiais pincetais, valdomais lazerio spinduliu. Kūrėjų teigimu, šios mašinos artimiausioje ateityje leis efektyviau neutralizuoti toksines atliekas.

Profesoriaus Mir Behrad Khamesee vadovaujama tyrinėtojų komanda mažiau nei vieną gramą sveriantį robotą privertė levituoti manipuliuodami magnetiniais laukais. Trimačiam parabolinio pasiskirstymo magnetiniam laukui sukurti panaudotas elektromagnetų masyvas. Pats robotas taip pat yra įmagnetinamas ir visada juda taip, kad jo pozicija išliktų lauko parabolės viršūnėje - judėjimas trimis erdvės ašimis gaunamas sąvekaujant elektromagnetų kuriamam laukui ir pačio roboto įmagnetinimui. Pakeitus elektromagnetais tekančios elektros srovės dydį, lauko struktūra yra pakeičiama ir robotas pajuda norima linkme.

Waterloo Universitete sukurtas mikrorobotas suspaudžia savo mažytį pincetą
Waterloo Universitete sukurtas mikrorobotas suspaudžia savo mažytį pincetą

„Mes sufokusuojame magnetinį lauką erdvėje, ir robotas visada laikosi jo židinio taško“, - teigia Khamesee. „Keisdami židinio koordinates (kontroliuodami keliomis ritėmis tekančią elektros srovę) mes galime nuolat judinti mikrorobotą“.

Mikrorobotas turi mažytį pincetą, kuris atveriamas jį pakaitinus lazeriu. Lazerį išjungus pinceto strypeliai atvėsta ir susispaudžia. Tie patys lazeriai panaudojami roboto pozicijai erdvėje detektuoti. „Mikrorobotui poziciuonuoti trimatėje erdvėje skirti trys lazerinių jutiklių rinkiniai. Robotas yra spindulio nepraleidžianti kliūtis, ir pagal tai galima nustatyti jo buvimo vietą“, - sako tyrimų vadovas. Papildomai įtaisui stebėti panaudojama videokamera - visa ši monitoringo sistema skirta grįžtamojo ryšio informacijai tiekti į kompiuterinę valdymo sistemą. Kai robotas pincetu sugriebia kokį nors objektą, magnetinis laukas automatiškai perderinamas taip, kad įrenginys išlaikytų savo poziciją esant pakitusiam jo svoriui.

Khamesee teigimu, mikrorobotą būtų galima pritaikyti kambariams arba pavojingai žmogui aplinkai valyti. „Kadangi mes nenaudojame jokių laidų, robotas laisvai sklando ore; jis gali veikti uždaroje erdvėje, nepaisant to, kad valdymui skirta aparatūra lieka išorėje. Jis gali veikti agresyvioje toksiškoje aplinkoje ir ten atlikti sudėtingus eksperimentus. Kadangi jis nėra su niekuo susietas mechaniškai, jis puikiai tiktų didelio švarumo aplinkoms“, - sako mokslininkas.

Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Vokietijoje pagaminti bioniniai pingvinai

2009 04 12 22:54

Vokietijos inžinerijos bendrovė „Festo“ Hanoveryje vykstančioje prekybos mugėje „Hannover Messe“ pristatė savo sukurtus bioninius pingvinus, praneša „New Scientist“.

Pingvinais apsimetinėjantys robotai vandenyje elgiasi labai tikroviškai – jų plaukmenys ir grakštūs judesiai plaukiant atrodo kaip tikrų pingvinų. Robotų konstrukcijoje buvo panaudotas lankstaus stiklo pluošto karkasas, leidžiantis pingvinams sukioti galvą reikiama plaukimo kryptimi.

Vidiniai 3D sonarai, kuriuos sukūrė Berlyno bendrovė „EvoLogics“, padeda pingvinams orientuotis aplinkoje ir išvengti susidūrimo su savo „gentainiais“ ir baseino sienomis.

Bioniniai pingvinai gali ne tik plaukioti, bet ir skraidyti – juos kelia viduje paslėpti helio balionai. Nors šie robotai skirti pramogai, juos gamindami „Festo“ inžinieriai teigia išradę ir pramoninių robotų srityje pritaikomų naujovių, tarp jų – 90 laipsnių kampu bet kuria kryptimi sukiojamą mechaninę ranką, pasižyminčią itin dideliu tikslumu.

Inf. šaltinis: Balsas.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Apie robotus retro stiliumi (V dalis)

2009 04 12 21:25

Smegenys

Jeigu roboto paskirtis – judėti ir dirbti realiame pasaulyje, jis taip pat turi gebėti „jausti“ ir „mąstyti“. Žinoma, savaip, ne veltui šiuos žodžius parašiau kabutėse“ – A. Kobrinskis

Paskutinėje, IV šio straipsnių ciklo dalyje papasakojau apie elektronines skaičiavimo mašinas (ESM) ir jų poveikį šiuolaikinei visuomenei. Mes, visuomenės žmonės, įpratome naudotis šiomis sistemomis, kurios atlieka darbą už mus. Neretai protinį darbą.

Tos sistemos yra savotiški „robotai“ arba jų „protėviai“, iš kurių išsilaipsniavo šiuolaikinis, techniškai pažengęs robotas. Nepaisant spartaus progreso, robotas niekuomet nepranoks žmogaus. To priežastis – natūralumo faktorius.

Nors toliau parašytas tekstas kai kuriems gali pasirodyti iš serijos „Biologija 11-12 klasei“, tačiau robotas yra žmogaus kūrinys, o žmogus – gamtos. Nuo jos vertėtų ir pradėti.

Skaitykite toliau: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/16495/

Inf. šaltinis: Alfa.lt. Autorius: Paulius Vitkus.

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Apie robotus retro stiliumi (IV dalis)

2009 04 09 14:07

ENIAC

Automatai yra tokios mašinos, kurios mėgdžioja natūralius gyvų būtybių judesius ir veiksmus“ – A. Kobrinskis.

Po nedidelės pertraukos, tęsiame straipsnių ciklą apie robotus. Ankstesnėje, III straipsnių ciklo dalyje, išsiaiškinome koks išradimas paklojo pamatą šiuolaikinio roboto atsiradimui ir paaiškėjo, kad tai – mechaninis laikrodis.

Laikrodininkai visais laikais buvo gerbiami didikų ir valdžios vyrų, kurie puošniausius juvelyrų darbus dovanodavo savo moterims. Šio amato žinovai ir yra tie genijai, visiems laikams į enciklopedijas įrašę sąvoką „automatas“ (automatinis įrenginys).

Kas toliau? Juk laikrodis – tai ne robotas. Atkeliavome iki to momento, kai kompiuteris pranoko mus pačius! Kalbu apie ESM.

Skitykite toliau: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/16362/

Inf. šaltinis: Alfa.lt. Autorius: Paulius Vitkus.

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Savaitgalį Taline vykusiose robotų varžybose klaipėdiečiai iškovojo visas prizines vietas

2009 04 08 15:35

Balandžio 4 d. Taline vyko „Baltic Robot Sumo“ (www.balticrobotsumo.org) organizuojamos robotų varžybos. Robotai iš Lietuvos, Latvijos ir Estijos kovėsi dėl garbės vadintis geriausiais kovotojais Baltijos šalyse.

Savaitgalį Taline vykusiose robotų varžybose klaipėdiečiai iškovojo visas prizines vietas

Lietuvą atstovavo keturios komandos su „Roomba-Sumo“ klasės robotais: „KU-Wireless“ (Klaipėdos Universitetas, pirmoji vieta), „One-Eye“ („LT-robotics United“, antroji vieta), „Happy End“ (inžinierių komanda, trečioji vieta), „Optimus-Prime“ (Klaipėdos Verslo ir Technologijų Kolegija).

„3 kg Sumo“ kategorijoje robotas „Master of Disaster“ („LT-robotics United“) iškovojo pirmąją vietą. „Mini Sumo“ kategorijoje robotas BAD („LT-robotics United“) vienu tašku nusileido robotui iš Estijos ir užėmė antrąją vietą.

Lietuvos rinktines organizatorius bei komandos „LT-robotics United“ kapitonas Vitalij Rodnov sakė: „Pusantro metro skersmens ringe robotukas be žmogaus pagalbos turi surasti priešą ir išstumti jį už ringo ribų. Užduotis, regis, - nesudėtinga. Tačiau studentai turėjo progą įsitikinti, kad surasti veiksmingą sprendimą, kuris leistų būti pranašesniam už varžovą, yra ne taip jau ir lengva. Tai reikalauja ne tik mechatronikos bei elektronikos žinių, bet ir gerai suplanuoti kovos taktiką. Džiugu, kad tokios varžybos yra ir populiarėja. Jos suteikia galimybę bendrauti, semtis patirties ir gilinti žinias technika besidominčam jaunimui“.

Savaitgalį Taline vykusiose robotų varžybose klaipėdiečiai iškovojo visas prizines vietas

„Baltic Robot Sumo“ projekto varžybos vyksta du kart per metus ir kasmet surenka vis daugiau dalyvių bei žiūrovų. Sekančios robotų varžybos vyks Klaipėdoje 2009 m. rudenį. Nepraleiskite progos pamatyti šio renginio savo akimis, o gal net ir sudalyvauti! Kviečiame prisijungti prie robotų kūrėjų (Robotai.Elektronika.lt) ir įrodyti lietuviškų kovinių robotų pranašumą.

Ar tavo robotas pasiruošęs kovai?

P.S. Ačiū informacijos skelbėjams:

http://www.elektronika.lt/news/events/16501/
http://www.nezinau.lt/lietuva-irgi-robotu-salis
http://mokslasplius.lt/mokslo-naujienos/2009/04/08/savaitgali…
http://www.radiocool.lt/lietuviu-robotai-geriausi-baltijos-alyse/
http://www.technews.lt/tema/15/49ddbaa2550d9/1/Start
http://www.biteplius.lt/lt/2forum.showPosts/546560.381.132-=(261216032
http://www.zebra.lt/lt/laisvalaikis/renginiu_naujienos/Robotu
http://www.vtv.lt/naujienos/technologijos/robotu-varzybose
http://www.lrt.lt/news.php?strid=4348509&id=5175897
http://www.ve.lt/?data=2009-04-10&rub
http://kauno.diena.lt/naujienos/mokslas-ir-it
http://www.15min.lt/naujiena/miestas/klaipeda/43/35896/?fid=2
http://www.alfa.lt/straipsnis/10267963/?Talino.robotu
http://www.technologijos.lt/n/technologijos/elektronika/straipsnis
http://www.games.lt/g/news.full/16600
http://tv.delfi.lt/video/NpjXRg7Z/ (video interviu)

Skyrius: Mūsų naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Theo Jansen: The art of creating creatures

2009 04 08 14:52

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Panevėžyje vykusiame mechatronikos konkurse išryškėjo praktinės kolegijų studentų žinios

2009 04 07 12:05

2009 metų kovo 31 d. Panevėžio kolegijoje įvyko jau kasmetinis mechatronikos krypties studentų konkursas, kuriame šįmet dalyvavo šeimininkų komanda, „kaimynai“ iš Kauno technologijos universiteto Panevėžio instituto (KTU PI) bei dvi svečių komandos – iš Vilniaus kolegijos bei Kauno technikos kolegijos.

Pristatant konkursą oficialiai, reiktų paminėti, jog jis kaip jau įprasta, buvo apjungtas su pristatomuoju seminaru, kurio metu aktyviausi studentai pristatė savo diplominius projektus, o dėstytojai apsikeitė profesinėmis žiniomis. Ši įvadinė konkurso dalis paprastai skiriama susipažinimui ir komandų prisistatymui. Na, bet kaip sakoma – „iš dainos žodžių neišmesi“, todėl konkursas oficialiai vadinamas ne konkursu, o kiek kitaip – praktiniu seminaru “Valdiklių ir mikrovaldiklių taikymas studijose ir gamyboje”.

Iš pirmosios renginio dalies – seminaro, verta paminėti Vilniaus kolegijos studentą Deividą Lidžių, kuris skaitė pranešimą „Roboto projektavimo ir gamybos problemos“ bei pademonstravo savo rankomis pagamintą robotuką. Tai būsimasis diplominis projektas, kurį autorius gins viešoje komisijoje. Sprendžiant pagal demonstruotus rezultatus, projektas neabejotinai bus apgintas labai aukštais balais.

Vilniaus kolegijos studentas Deividas Lidžius pristato savo rankomis pagamintą robotą
Vilniaus kolegijos studentas Deividas Lidžius pristato savo rankomis pagamintą robotą

Po to, kai dalyviai apsiprato su aplinka bei jau ėmė susigaudyti, kas iš Vilniaus, kas iš Panevėžio, o kas iš Kauno, prasidėjo tikrasis studentų konkursas – tiksliau jo pirmoji, teorinė dalis. Pirmoje dalyje konkurso dalyviai atsakė į testo klausimus (60 klausimų) prie kompiuterių. Atsakymams buvo skirta 60 min, o patys teoriniai ir praktiniai klausimai apėmė elektros ir elektronikos inžinerijos specialybės dalykus – elektrinius matavimus, automatikos pagrindus, elektrotechniką, elektroniką, mechatronikos sistemas ir kt. Šioje rungtyje skaičiuoti ne tik komandos (jas sudarė po tris studentus) pasiekimai, bet ir individualios įskaitos.

Skaitykite toliau: http://www.elektronika.lt/articles/events/16457/

Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

« Ankstesnis puslapisSekantis puslapis »