Roomba
2009 08 25 05:15
Jau žinome konkurso „O ką moka tavo „Roomba“?“ laimėtoją! Pirmoji vieta ir prizas atitenka: Dariui Kasiulevičiui už idėją bet kurį „Roomba“ išmokinti rašyti.
Ar norite pasigirti draugams, kad jūsų dulkių siurblys moka rašyti savo vardą? Tada skaitykite toliau: http://www.elektronika.lt/tips/theme/189/15006/.
Programą Roombos valdymui rasite čia: D-control for Roomba.
Roombos kūrinys su flomasterio pakelimo mechanizmu:
Dar vienas pavyzdys:
Flomasterio pakelimo mechanizmas:
Roombos kūrinys be flomasterio pakelimo mechanizmo:
„EyeDrive“ - robotas skirtas stebėjimui su 360 laipsnių apžvalgos kampu
2009 08 23 18:22„EyeDrive“ turi 4 kameras, kurių dėka aplinka aprėpiama 360 laipsnių kampu. Dar viena kamera naudojama vaizdui priartinti. Robotas valdomas nuotoliniu būdu, taip pat realiu laiku perduoda vaizdą bei garsą. Kaip rodoma vaizdo įraše, „EyeDrive“ gali važiuoti bet kokiu paviršiumi, yra atsparus kritimams, vandeniui.
Robotas sveria 2,7 kg., bet gali tempti 3 kg. svorį, kas gali būti papildoma jutikliai ar ginklai. „EyeDrive“ gali dirbti ir tamsoje, nes turi galimybę apšviesti aplinką 360 laipsniu kampu.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
Humanoidas
2009 08 22 20:11Kondo KHR-1HV humanoidas - tai vienas iš pažangiausiu šiuo metu gaminamu humanoidu. Jo programavimas absoliučiai skiriasi nuo įprastų “vežimėlių su ratukais” programavimo. 1HV versijos centrinis procesorius pasižymi ypatingu lankstumu. Jis turi greitą COM portą, trys analoginius įėjimus (prie kuriu galima tiesiai pajungti kad ir populiariausią visų laikų sensoriuką GP2D12). Papildomas giroskopas suteikia humanoidui nerealų stabilumą vaikštant. Galima užprogramuoti daug automatiškai atliekamų judėsių (pavyzdžiui akselerometro pagalba nustatyti kuno padetį ir teisingai atsikelti nukritus ant pilvo ar ant nugaros). Yra ir daugiau įdomių funkcijų. Pasaulyje panašių humanoidų pardavimai sparčiai auga. Gaila kad Lietuvoje manasis yra vieninšas (sunku rasti antrą durnelį, kuris sumokėtu 4klt už tokią “nesąmonę”). Reikėjo man gimti Japonijoje… 
Master-slave kostiumas padarytas:
Controller board
Shoulder joint
Shoulder joint from another point:
Master-slave kostiumo gamybos pradžia: humanoidas atkartoja mano rankos judesius.
Humanoidas kovoja prieš tanką:
Lipo vietoj standartinio NiMh akumuliatoriaus.
12V vietoj 10V. Sudege tik viena serva, ir tai del mano zioplumo.
1HV battery mod from NiMh to 3cell lipo
Robotai nuo šiol bus ir virėjai?
2009 08 22 07:41Nagoya mieste (Japonija) įsikūrusi „FuA-Men“ kavinė sugalvojo neįprastą būdą pritraukti klientams. Jie siūlo stebėti, kaip maistą jiems pagamina du robotai, kurie paprastai naudojami pramoniniuose surinkimo cechuose. Šie robotai-pagalbininkai dabartiniu metu pagamina iki 80 porcijų makaronų per dieną.
„FuA-Men“ sutrumpinimas reiškia „Fully Automated raMen“ arba lietuviškai - „Pilnai automatizuoti „ramen“ makaronų gamintojai“. Šios kavinės savininkas ir robotų inžinierius Kenji Nagaya, paklaustas „Reuters“ žurnalistų, teigė, kad robotai turi daug pranašumų: „Jie tiksliau išverda makaronus, preciziškai ir prideda reikiamus priedus, ruošdami maistą kiekvieną kartą užtikrina pastovų valgio skonį bei temperatūrą“. Be to, restorano lankytojams kaip papildoma pramoga parodomi trumpi ir linksmi robotų „spektakliai“.
Ar tai iš tikrųjų taip skanu, kaip giria japonas, daugeliui mūsų tikriausiai liks nežinia, tačiau faktas yra tai, kad jo restoranas tokio lygio virėjus-robotus turi vienintelis visame pasaulyje.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Žmonių surinkimo mašina
2009 08 09 12:59Šis Japonijoje sukurtas robotas skirtas žmonių gelbėjimo operacijoms, bet gali būti nesunkiai pritaikytas ir komunalinių tarnybų poreikiams. Krizei stiprėjant gatvėse daugės girtuoklių ir benamių, ir anaiptol ne visiems pavyks laimingai sulaukti kito ryto…
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Kaip nubausti robotą?
2009 08 05 15:47
2007-ųjų spalį per karines pratybas Pietų Afrikoje „kuoktelėjo“ robotizuotas priešlėktuvinis pabūklas ir į saviškius kareivius paleido salvę iš penkių 35 mm Oerlikon MK5 vamzdžių. Devyni kariai žuvo, dar keturiolika buvo sužeisti. Šiemet Švedijos gamykloje robotas pabandė nusukti darbininkui galvą. Šie paskiri atvejai dar nieko nereiškia, tačiau robotų kūrėjai jau ragina kurti robotų ir žmonių santykių taisykles, galvoti apie bendravimo su robotais etiką ir apie bausmes prasikaltusiems robotams.
Per anksti? Amerikiečių namuose šiandien yra daugiau kaip 3 milijonai grindų valymo ir dulkių siurbimo robotukų Roomba ir Scooba. Šie realiai grėsmės nekelia – net jei sutriktų jų protelis, nebent kojos pirštą numintų, tačiau mokslininkai teigia, kad bendravimo, darbo ir gyvenimo su robotais problemos bus tikrai aktualios jau 2030-aisiais.
Tai, ką plačioji visuomenė galvoja apie robotų elgesio normas, yra gauta iš Isaaco Asimovo fantastinių apsakymų ir romanų. Garsiosios trys robotikos taisyklės sako, kad:
- Robotas negali pakenkti žmogui arba leisti, kad dėl roboto neveiklumo žmogui būtų padaryta žala.
- Robotas turi paklusti žmogaus nurodymams, išskyrus atvejus, kai tai prieštarauja pirmąjai taisyklei.
- Robotas turi rūpintis savimi, išskyrus tuos atvejus, kurie prieštarauja pirmąjai ir antrąjai taisyklėms.
Tačiau ir pats Asimovas daugelio savo apsakymų fabulą kūrė iš situacijų, kai šios trys taisyklės yra sunkiai ar net visiškai nepritaikomos. Be to, jos veiks tik tuo atveju, kai roboto turima informacija ir gebėjimas mąstyti prilygs žmogiškąjam. Tarkime, jei robotui ligoninėje skubiai prireikė pakrauti savo akumuliatorius, jis turi pakankamai žinoti apie žmonių gydymą, kad neatjungtų ligonio dirbtinio kvėpavimo aparato. Antraip jis gali pagalvoti, kad žmogus ilsisi ir elektra jam šiuo metu nereikalinga.
Dar keblesnė situacija yra su bausmėmis robotams. Iki šiol viskas buvo paprasta – dėl roboto neveikimo ar netinkamo veikimo buvo kalti jo kūrėjai (arba retesniais atvejais jo operatoriai). Tačiau jei užsakovas nori roboto su dirbtiniu intelektu ir autonomišku sprendimų priėmimo režimu, tai bausti už netinkamus roboto sprendimus jau reikėtų patį robotą. O kaip?
Man šiek tiek gaila, kad nesulauksiu dienos, kai šios problemos bus ant žurnalų (ar to, kas bus vietoje jų) „Psichologija tau“ viršelių. Bet galiu dar kartą perskaityti Asimovo „Aš robotas“. Jei kas dar neskaitė – labai rekomenduoju. Ypač jei nemėgstate fantastikos…
Inf. šaltinis: Nežinau.lt.
Mikliosios rankos
2009 08 05 14:35Kaip greitai galima pamušinėti kamuoliuką? Sulėtinus filmuką, pasimato visas roboto judesių koordinacijos grožis.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
JAV laivynas vietoj balistinių raketų naudos robotus
2009 08 04 16:10Nors žurnalistai, pasakodami apie JAV kariuomenėje vis plačiau naudojamus robotus, dažniausiai rašo apie „Predator“ ir „Reaper“ nepilotuojamus lėktuvus, analogiškos šios šalies Karinio jūrų laivyno vykdomos programos dažniausiai lieka nepastebėtos. Tačiau nuotolinio valdymo povandeninių laivų galimybės tikrai nėra mažesnės, skelbia „Popsci.com“.
Pasak leidinio, JAV admirolas Markas Kenny ne tik pripažino, kad laivynas naudoja robotizuotus aparatus, bet ir atskleidė, kokie jie yra ir kam skirti.
Anot admirolo, keturiuose JAV povandeniniuose laivuose jau išmontuotos branduolinės raketos siekiant palikti daugiau laisvos vietos naujiems konvenciniams ginklams ir „Navy Seal“ specialiųjų pajėgų įrangai. Šiuo metu juose esą įrenginėjami „plaukiojantys ir skraidantys robotai“.
Tarp jų, pasak M. Kenny, yra torpedos dydžio robotas, skirtas povandeninei elektroninei žvalgybai, nedidelis 22 kg svorio nepilotuojamas lėktuvėlis, ateityje galėsiantis gabenti ginklus, kaip ir didesnieji jo giminaičiai, ir superlengvas 7,5 kg skraidymo aparatas, perduodantis vaizdo stebėjimų medžiagą į povandeninio laivo valdymo centrą.
Admirolo teigimu, plintant karinės paskirties robotų naudojimui, vis daugiau JAV atomlaivių branduolinius ginklus pakeis lengvai į juos integruojamais specialios paskirties robotais.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Japonų mokslininkas su 2 metrų aukščio robotu žaidžia futbolą
2009 08 04 10:00Mokslininkas iš vakarų Japonijos Hajime Sakamoto pademonstravo milžinišką 2 metrų aukščio robotą „Hajime 33“ , kuris gali atlikti kai kurias žmogiškas funkcijas – vaikščioti, nusilenkti ir žaisti futbolą.
Japonija, kurioje pagaminama beveik pusė iš 800 000 pasaulio pramoninių robotų, tikisi, kad ateityje ši pramonė išsiplės iki 10 milijardų JAV dolerių, įskaitant ir robotus, sugebančius rūpintis pagyvenusiais žmonėmis, kurių pastaruoju metu pagaminama vis daugiau.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Japonijos profesorius sukūrė robotus-beisbolininkus
2009 08 04 06:21Tokio universiteto profesorius Masatosi Ikisava sukūrė du robotus-beisbolininkus, rašo „Associated Press“. Pirmas robotas pagamintas kaip specialus manipuliatorius, kuris ima kamuolį trimis pirštai ir meta. Antrasis robotas specialaus sensoriaus pagalba fiksuoja kamuoliuko skriejimą ir jį atmuša beisbolo lazda.
Pagrindinį manipuliatorių kūrė Masačiusetso technologijos instituto darbuotojai. Mechaninę plaštaką buvo sukurta Tokio universitete. Ji gali sugniaužti ir atgniaužti pirštus 10 kartų per sekundę.
Paduodantis kamuoliuką robotas gali mesti kamuolį 40 km/h greičiu. Masatosi Isikava tikisi, kad ateityje jam pavyks padidinti greitį iki 150 km/h. Be to, mokslininkas planuoja išmokyti mechaninį beisbolininką paduoti suktus kamuoliukus. Ikisava nori patobulinti atmušantį robotą taip, kad jis galėjų siųsti kamuoliuką į įvairias aikštės dalis.
Kol kas robotai žaidžia beisbolą laboratorijoje, būdami 3,5 metro atstumu vienas nuo kito. Kūrėjai nepraneša ar planuoja išmėginti savo robotus tikroje beisbolo aikštėje.
Inf. šaltinis: IT bazė