Stanforde sukurtas robotizuotas autonominis automobilis „Shelly“
2009 10 29 12:43Savarankiškai važiuoti sugebančius automobilius Stanfordo universiteto Robotikos laboratorija kuria jau keleri metai. Neseniai jos sukurtas automobilis pasiekė tokio tipo transporto priemonių greičio rekordą - 224km/h („Audi TT-S“ kodinis pavadinimas „Shelly“). Tačiau kitas jų tikslas yra dar ambicingesnis: su „Shelly“ pralėkti iki pat Pikes Peak kalno viršūnės.
GPS ir landšafto informacija „maitinama“ be vairuotojo važiuojanti eksperimentinė „Audi TT-S“ sukurta taip, kad sugebėtų savarankiškai atlikti valdomą slydimą („driftą“) ir sugebėtų po tokio čiuožimo atgauti stabilumą. Gali būti, jog šis automobilis taps automatinių ateities vairavimo sistemų pirmtaku, kurios leis žmonėms sėkmingiau išvengti autoavarijų. „Mes siekiame išsiaiškinti, kaip valdyti automobilį iki pat jo galimybių ribos“, - teigia Palo Alto (JAV) įsikūrusios VW „Electronics Research Lab“ (ERL) vyresnysis inžinierius Ganymed’as Stanek’as, kartu su Stanfordo universiteto mokslininkais kūręs naująjį automobilį. Projekte dalyvauja ta pati komanda, kuri sukūrė „Junior“ - autonominį „VW Passat“, kuris laimėjo antrąją vietą DARPA organizuojamame robotizuotų automobilių lenktynių konkurse 2007 metais.
Daugiau: http://www.elektronika.lt/reviews/theme/153/19836/.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Slovėnijos mokslininkai kuria slidėmis čiuožti mokantį robotą
2009 10 26 10:56Slidinėjimas tik iš pažiūros atrodo paprastas dalykas - pasirodo, jog slalomo vingius sėkmingai „išraitančio“ roboto pasaulyje dar nėra, tačiau būtent tokį mechanizmą ketina sukurti Slovėnijos Jozef Stefan instituto mokslininkas Bojan’as Nemec’as.
Roboto kūrėjo teigimu, elektronikos valdomas slidininkas jau padarė nemažą pažangą - sugeba leistis nuo kalno tiesia kryptimi ir netgi gali daryti posūkius ir pračiuožti pro specialiai įrengtas vėliavėles arba vartelius. Tiesa, iki žmogaus-slidininko lygio jam dar yra kur tobulėti. Pirmajame video yra parodyti keli nesudėtingi (tiesa, ne visada sėkmingi) roboto bandymai čiuožti slidėmis:
Nemec’o teigimu, jo tikslas yra sukurti robotą, sugebantį savarankiškai čiuožti slidėmis naudojant vadinamąją „karvingo“ (angl. carving) techniką. Panašu, jog įprastiniai slidinėjimo metodai robotui yra per sudėtingi, o kūrėjo nuomone, naudojant karvingą, „slidės praktiškai čiuožia pačios“. Bet kuriuo atveju, tai sugebantį robotą stebėti išties įdomu. Faktiškai tai nėra pirmasis čiuožinėjantis robotas, tačiau jis yra didesnis ir sunkesnis nei prieš šešerius metus Japonijoje sukurti modeliai.
Nemec’o teigimu, idealiu atveju toks robotas turėtų sugebėti naudoti bet kokias komercines žmogui pritaikytas slides, o ne specialius sumažintus ir tik jam pritaikytus gaminius. Jo sukurtas robotas-slidininkas tai sugeba. Jis yra maždaug aštuonerių metų vaiko dydžio, ir nors išvaizda primena ant slidžių pastatytą nešiojamą kompiuterį, jis sėkmingai valdo parduotuvėje pirktas eilines slides. Antrajame video projektas komentuojamas kiek plačiau:
Ir tikrai, robotui valdyti panaudotas nešiojamas kompiuteris. Jis planuoja mechanizmo trajketoriją, o atstumas iki trasos vėliavėlių išmatuojamas naudojant vaizdo kamerą. Giroskopai ir jėgos jutikliai padeda čiuožikui išlaikyti stabilumą posūkiuose ir nuokalnėse. Konstrukcijoje taip pat sumontuotas GPS imtuvas, kuriuo matuojamas greitis - trajektorijos planavimo galimybė bent kol kas nepanaudojama - bandoma sukurti robotą, kuris judėjimui naudotų elektroninės regos funkciją, t.y. kiek galima panašiau į žmogų.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
2,5 metro aukščio dainuojantis „Titan“ robotas
2009 10 25 12:42Šiek tiek baisoka pagalvojus, jog toks robotas gali nevaldomas pasileisti bėgti į minią. „Titan“ atlieka pasirodymus per „GITEX Technology Week 2009“ parodą Dubajuje.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
MIT kuriami autonominiai uždarų patalpų sraigtasparniai
2009 10 25 10:27Masačūsetso technologijų instituto (MIT) mokslininkai jau daugiau kaip dešimtmetį tobulina autonominius uždarose patalpose skraidyti sugebančius sraigtasparnius.
Šiame vaizdo siužete parodytas modelis laimėjo pirmąją vietą tokiems sraigtasparniams skirtame 2009 metų „AUVSI Aerial Robotics Competition“ konkurse.
Pirmosios vietos laimėtojas autonominis sraigtasparnis RANGE savarankiškam skridimui pastato sienomis apribotoje erdvėje naudoja lazerinius skenerius ir vaizdo kameras. Konstruktoriai savo rankomis gamino ne viską - keturių rotorių sraigtasparnio platformą jie „pasiskolino“ iš kompanijos „Ascending Technologies GmbH“ ir jį papildė įvairausiais jutikliais ir navigacijos priemonėmis.
Lazerinio skenerio darbas suderintas su specialiu žemėlapių sudarymo (angl. mapping) algoritmu, kuo siekiama kompensuoti tai, jog daugumoje uždarų patalpų nėra galimybės pasinaudoti globaliosios GPS navigacijos funkcijomis.
Konkurso metu sraigtasparnis į patalpą turėjo įskrieti pro pastato langą ir visiškai savarankiškai ištyrinėti viduje esančią teritoriją bei surasti mirksinčią valdymo skydo lemputę.
Potencialios tokių robotų pritaikymo sritys - pramoninės įrangos ir patalpų patikra ir stichinių nelaimių aukų gelbėjimas sunkiai prieinamose ir pavojingose vietovėse.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
„Panasonic“ turi didelių planų, susijusių su serijine robotų gamyba
2009 10 24 19:23Kompanija „Panasonic“ turi rimtų komercinių planų, susijusių su robotais. Per ateinančius kelerius metus kompanija ketina dabar tik prototipinius robotus imti gaminti serijiniu būdu ir iš to uždirbti įspūdingą kiekį pinigų.
„Panasonic“ lova-vežimėlis
Pernai metais kompanija įsteigė robotų padalinį ir tikisi 2015 metais iš jo gauti 100 milijardų jenų (1,1 milijardą dolerių) pajamų. Nors suma yra pakankamai įspūdinga, tačiau bendrame kompanijos biudžete atrodo kukliai. Per praėjusius finansinius metus, kurie baigėsi kovo mėnesį, kompanija „Panasonic“ gavo 7,8 trilijonus jenų, taigi, laukiami pardavimai sudarytų vos 1 proc. viso kompanijos verslo pajamų.
Skaitykite toliau: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/19675/.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Pentagonas sukūrė nuotoliniu būdu valdomus vabzdžius kiborgus
2009 10 17 15:08Pentagono remiamas projektas, kurio metu bandoma nuotoliniu būdu valdyti skraidančius vabzdžius, sukėlė džiugų mokslininkų susijaudinimą, praneša BBC. Kalifornijos Berklio universitete kūrėjai sėkmingai išbandė savo sukurtą pusiau vabzdį, pusiau mašiną – „vabalą kiborgą“.
Filmuotoje medžiagoje matoma, kaip vabzdys yra „skraidinamas“ kambaryje, o jį valdo vyras, turintis nešiojamąjį kompiuterį.
Kūrėjai Michelas Maharbizas ir Hirotaka Sato „pademonstravo nuotolinį vabzdžių skrydžio valdymą laisvo skrydžio metu per jiems įsodintą miniatiūrinę nervų stimuliavimo sistemą su radijo įranga“, – pasakojo jie naujausiame žurnalo „Frontiers in Neuroscience“ numeryje.
Didžiosios Britanijos Šefildo universiteto robotų ir dirbtinio intelekto srities profesorius Noelis Sharkey teigia, kad nors bandymai valdyti vabzdžius (pavyzdžiui, tarakonus) nėra nauji, tačiau tai pirmasis kartas, kai žmogus sugebėjo valdyti skraidantį vabzdį.
Skaitykite toliau: http://www.elektronika.lt/articles/electronics/19567/
Inf. šaltinis: Delfi.lt
Vokiški robotai valys kosminį šiukšlyną
2009 10 14 07:53Vokietijoje pagaminti kosminiai robotai po 5 – 10 metų remontuos sugedusius Žemės palydovus, o tuos, kurių pataisyti neįmanoma, „išstums“ į tolimąjį kosmosą.
Tokie kosminiai robotai Vokietijoje turėtų būti pagaminti jau po 4 metų, praneša britų dienraštis „Guardian“. Pasak ekspertų, Vokietijos mokslininkų sukurta technologija gali būti laikoma „persilaužimu“ valant Žemės orbitą nuo kosminių šiukšlių – nebeveikiančių ar sugedusių palydovų, raketų nešėjų pakopų ar susidūrusių kosminių aparatų nuolaužų. Tokie robotai esą galėtų apsaugoti nuo nelaimių, kurios ateityje gali įvykti perpildytoje Žemės orbitoje.
 NASA nuotr. |
|---|
Pernai buvo oficialiai paskelbta, kad aplink Žemę skriejančių kosminių šiukšlių kiekis pasiekė tokį lygį, kai kyla pavojus astronautų gyvybėms ir daugelio milijardų vertės kosminių palydovų pramonės rinkai. Tačiau Vokietijos Aerokosminių tyrimų centro (DLR, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.) Kelne specialistai teigia atradę būdą, kaip būtų galima įveikti per artimiausius 5 – 10 metų kilsiančią krizę, nes maždaug tuo metu daug aplink Žemę skriejančių palydovų bus pabaigę kuro atsargas.
Vokietijoje sukurti robotai, iškelti į orbitą, prisitvirtintų prie neveikiančių palydovų ir bandytų juos pataisyti, o jei nepavyktų, nustumtų juos į vadinamąsias „orbitos kapines“ – atokesnes kosminės erdvės vietas, taip išlaisvindami vietą Žemės geostacionarioje orbitoje. Ji yra maždaug 36 000 kilometrų aukštyje virš Žemės paviršiaus. Joje esantys palydovai gali „kabėti“ planetos atžvilgiu, nes Žemės sukimosi išcentrinė jėga čia yra lygi jos gravitacijai.
Šiuo metu Žemės geostacionarioje orbitoje skrieja daugiau nei 200 „mirusių“ palydovų. Tarptautinės kosminio saugumo stiprinimo asociacijos duomenimis, per 10 artimiausių metų šis skaičius turėtų padidėti 5 kartus.
Vokietijos Aerokosminių tyrimų centro kosminių robotų programos vadovas Klausas Landzettelas teigia, kad inžinerijos pasiekimai, įskaitant mašinų, galinčių atlaikyti nuo – 170 iki + 200 laipsnių pagal Celsijų temperatūrų skirtumą, gamybą, reiškia, jog vokiški kosminiai robotai gali būti naudojami prisijungimui prie bet kokių palydovų, nepriklausomai nuo to, ar jų konstrukcijoje buvo numatyta tokia galimybė.
2007 m. buvo sėkmingai įvykdytas JAV „Orbital Express“ projektas, skirtas papildyti orbitoje skriejančio palydovo kuro atsargas. Tačiau projektuojant šį palydovą buvo numatyta galimybė prisijungti techninio aptarnavimo kosminiams aparatams, rašo „Guardian“.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Klaipėdoje vyko Baltijos šalių robotų varžybos
2009 10 12 22:08Savaitgalį Klaipėdos Mokslo ir Technologijų parke vyko trečiosios „Baltic Robot Sumo CUP“ robotų varžybos. Geriausi Baltijos šalių robotai kovojo dėl teisės vadintis čempionais keturiose kategorijose. DELFI.TV siūlo pasižiūrėti varžybų akimirkas.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Išbandytas skraidantis robotas su 360 laipsnių šiluminiu davikliu
2009 10 11 15:30JAV korporacija „Lockheed-Martin“ pranešė sėkmingai išbadžiusi kompaktišką nepilotuojamą orlaivį „Desert Hawk III“ su 360 laipsnių aprėpties infraraudonųjų spindulių davikliu.
Bendrovės pranešime teigiama, kad toks daviklis automatiniame kompaktiškame skraidymo aparate buvo įrengtas pirmą kartą.
Pagrindinė „Desert Hawk III“ paskirtis – aptikti ir sekti antžeminius taikinius nakties metu. 360 laipsnių šiluminio daviklio aprėptis suteiks galimybę kariškiams tiksliau iš oro nustatyti antžeminių objektų koordinates ir gauti kokybiškas jų nuotraukas. Be to, „Lockheed-Martin“ inžinieriai orlaivio vaizdo kamerose įdiegė 10x vaizdo didinimo galimybę, kuri leis kur kas geriau identifikuoti taikinius.
Nepilotuojamas kompaktiškas skraidymo aparatas „Desert Hawk“ pirmą kartą į orą pakilo 2003 m. Trečioji jo modifikacija gali visiškai autonomiškai patruliuoti nurodytame rajone – operatoriui pakanka tik retkarčiais monitoriuje pasitikslinti jo skrydžio trajektoriją.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Mokinukas sukūrė robotą virėją
2009 10 10 18:14Trylikametis berniukas Robertas Unsworthas naujų idėjų konkursui sukūrė robotą virėją, sugebantį pagaminti bet kokį patiekalą. R.Unsworthas iš Thorntono (D.Britanija) yra įsitikinęs, kad Virėjas Bilis galėtų tapti ateities įrenginiu.
Mokinukas sako, kad jo robotas virėjas, turintis netgi kojas, pagamintas iš panaudotų skardinių, ir rankas, pagamintas iš vienkartinių stiklinių, „išvirs viską, ko tik panorėsite“.
Vaikai, apsilankę Wallace‘o ir Gromito „Naujų idėjų pasaulio“ parodoje, surengtoje Londono Mokslo muziejuje, savo idėjas pateikė Intelekto nuosavybės biurui (IPO - Intellectual Property Office).
85 tūkst. konkurse dalyvavusių mokinių mano, kad 2020 metais D.Britanija bus šalis, kurioje bus laiko mašinų, automatinių sodų ir levituojančių transporto priemonių, rašo telegraph.co.uk.
IPO atstovas Lawrence‘as Smith-Higginsas sakė: „Mums konkursinių darbų kokybė paliko tokį gilų įspūdį, kad nusprendėme pačias geriausias idėjas sudėti į laiko kapsulę ir užkasti. 2020 metais tą laiko kapsulę iškasime ir įvertinsime kaip naujos idėjos atrodys pasaulyje, kuris neabejotinai skirsis nuo šiandieninio. Galbūt kuris nors iš didžiųjų ateities novatorių bus vienas iš šių 85 tūkst. konkurso dalyvių“.
Inf. šaltinis: Delfi.lt