„Audi“ į lenktynes išleis automobilį be vairuotojo
2010 04 05 11:55Automobilis – robotas „Audi TTS“ šiemet bandys įrodyti, kad garsiąją „lenktynių virš debesų“ trasą gali įveikti geriau už eilinius vairuotojus.
Kolorado valstijoje (JAV) rengiamos tarptautinės „Pike‘s Peak International Hill Climb“ automobilių lenktynės laikomos vienomis įtempčiausių pasaulyje – pakilimas maždaug 200 km/h greičiu į 2862 m aukštį per 156 posūkius, beveik 20 kilometrų ilgio trasai įkalnėje kylant vidutiniškai 7 proc., reikalauja itin puikių lenktynininko įgūdžių ir savitvardos. „Audi“ bendrovės ir Stenfordo universiteto (JAV) specialistai tikisi, kad jų ruošiamas „Audi TTS“ modelis galės tai padaryti ir be vairuotojo, rašo „Wired“.
„Audi TTS Shelley“ automobilis be vairuotojo ruošiasi rekordiniu greičiu įveikti prestižinių lenktynių trasą.
Pasak leidinio, rugsėjo mėnesį „Audi“ planuoja pasiekti „Pike‘s Peak International Hill Climb“ trasos įveikimo robotizuotu lenktyniniu automobiliu rekordą. Specialiai įrengtas „Audi TTS“ pačiose lenktynėse nedalyvaus, tačiau žiūrovų laukia ne mažiau įdomus ir jaudinantis reginys, nes „Audi“ atstovai jau dabar skelbia norintys stumtelėti robotizuotų automobilių technologiją „prie galimybių ribos“. Nors „Pike‘s Peak“ viršūnę automatinės mašinos pasiekdavo ir anksčiau, lig šiol nė vienai nepavykdavo lenktynių trasą įveikti didesniu nei 40 km/h greičiu. „Audi TTS“ šioje trasoje ruošiasi pasiekti greičio rekordą.
Skirtingai nuo ankstesnių be vairuotojų važiuojančių automobilių prototipų, kuriuose kelio stebėjimui buvo naudojami radarai, įvairūs davikliai ir vaizdo kameros, lenktyninės „Audi TTL“ navigacijos ir valdymo sistema remiasi GPS duomenimis ir kompiuterizuotomis inercijos matavimo priemonėmis. Elektroninio valdymo sistemą sukūrė JAV bendrovė „Electronic Research Lab“. Pasak jos atstovų, sistemos komponentai yra tokie maži, kad tilptų į batų dėžę.
Robotizuotos „Audi TTS“ modelis pavadintas „Shelley“ – „Audi“ lenktynininkės, pirmosios moters, laimėjusios „Pike‘s Peak International Hill Climb“ lenktynes, Michele Mouton garbei. „Shelley“ naudoja DGPS (differential GPS) sistemą, nustatančią automobilio padėtį 2 centimetrų tikslumu, nors jos „raiška“ važiuojant ant kalno gali padidėti iki 1 metro. Ratų greitį fiksuojantys davikliai ir akselerometras matuoja automobilio greitį, o giroskopas kontroliuoja pusiausvyrą ir kryptį. Elektroninėje „Shelley“ valdymo sistemoje naudojama „Sun Microsystems“ kompiuterinė įranga ir bendrovės sukurti algoritmai. Anot vyresniojo „Electronic Research Lab“ inžinieriaus Marcialo Hernandezo, „Shelley“ valdymui būtina skaičiuojamoji galia yra mažesnė, nei įprasto nešiojamojo kompiuterio.
Saugumą užtikrina atsarginės automobilio sistemos, nustačius techninę problemą, „Shelley“ pati save sustabdo. Tai gali padaryti ir jos techninės kontrolės grupės nariai: automobilis duomenis jiems siunčia realiuoju laiku, ir prireikus jį galima sustabdyti iki 32 kilometrų atstumu.
Šiame vaizdo siužete galima pamatyti, kaip „Shelley“, pati save vairuodama, važiuoja su žurnalo „Wired“ žurnalistais. Pasak leidinio, saugumo sumetimais „Audi“ inžinieriai nesutiko leisti jai važiuoti didesniu nei 60 km/h greičiu, tačiau tai nesutrukdė įvertinti šio robotizuoto automobilio galimybių.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Robotai išmoko lankstyti rankšluosčius
2010 04 03 16:34Kalifornijos universiteto (JAV) robototechnikos specialistai išmokė robotus tvarkingai sudėti išskalbtus rankšluosčius.
Nors šis darbas iš pažiūros atrodo labai lengvas, inžinieriams teko gerokai paplušėti, kol išmokė PR2 pavadintą robotą šią procedūrą atlikti nepriekaištingai.
Tiesa, šis vaizdo įrašas, kuriame demonstruojamas naujas robotus kuriančių inžinierių pasiekimas, yra pagreitintas – PR2 darbuojasi tiksliai ir kruopščiai, bet ilgai: žiūrovams nusibostų laukti rezultato. Kita vertus, skalbyklų darbuotojams dar per anksti nerimauti dėl savo darbo vietų, nors juos pakeisiančių robotų perspektyva tapo kur kas realesnė.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Vokietijoje sukurtas kebabus kepantis robotas
2010 04 01 16:31Vokietijoje vykstančioje specializuotojoje maisto mugėje buvo pristatytas pirmasis pasaulyje kebabus kepantis robotas.
FFDR-V1004 oficialiai vadinamas robotas suprojektuotas ir pagamintas bendrovės „Doner – Robotu“ užsakymu. Pasak jos atstovų, tai pirmasis pasaulyje kebabus gaminantis robotas, pasižymintis itin svarbiais privalumais – jis dirba labai greitai, tiksliai ir yra labai higieniškas.
Kebabai – tradicinis turkų patiekalas, pastaraisiais dešimtmečiais plačiai paplitęs visoje Vokietijoje. Joje šiemet net surengta specialiai kebabams skirta maisto pramonės mugė, kurios dalyviai gali įvertinti naujojo roboto sugebėjimus.
Jis nebijo karščio, todėl nepavargdamas gali darbuotis labai arti grilio. Mėsa pjaustoma nepriekaištingais griežinėliais – jie yra reikiamo storumo ir visiškai vienodi. Tuo rūpinasi skaitmeninė vaizdo kamera. Robotas yra labai našus, per valandą pagamina 120 kebabų porcijų. Be to, jis nečiaudi, nekosi, nerūko, nesloguoja, nečiupinėja kitų daiktų ir paviršių, o svarbiausia – nereikalaudamas atlyginimo gali darbuotis 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
„Android“ operacinės sistemos galimybės – „Arduino“ robotas
2010 04 01 10:00DailyMobile.se tinklaraštyje, kuriame gausu informacijos susijusios su išmaniaisias telefonais bei kitais mobiliaisiais įrenginiais, pasirodė įdomus įrašas apie entuziasto sukurtą telefoną-robotą. Jo autorius, naršydamas internete, aptiko Cellbots.com tinklapyje viešinamą informaciją apie „Arduino“ vardu pakrikštytą robotą, kuris veikia „Android“ platformos pagrindu.
Kadangi šio kūrinio autoriaus eksperimentai su programinės įrangos, mobiliųjų įrenginių ir elektronikos prietaisų tarpusavio sąsajų kūrimu tik įgauna pagreitį, „Arduino“ neatrodo taip įspūdingai, kaip galėjote įsivaizduoti. Aptariamas robotas viso labo tėra plastikinis vėžimėlis su viduje įmontuotu elektriniu varikliu, specifinėmis elektroninėmis detalėmis bei viduryje, visu gražumu patupdytu „T-Mobile G1“ išmaniuoju telefonu. Ypatinga „Adruino“ savybė – gebėjimas atpažinti balso komandas ir atitinkamai į jas reaguoti, įgyvendinant paprasčiausius judesius (į priekį, atgal kairėn, dešinėn, apsisukti ir pan.).
Kaip visa tai atrodo, galite pažiūrėti vaizdo įraše. O susidomėjusiems asmenims patariame apsilankyti Cellbots.com tinklaraštyje, kur galėsite rasti informaciją apie roboto kūrimo eigą bei naujausius šio mažylio pasiekimus. Susigundžiusiems programuotojams, programiniai išeities kodai yra prienami šiame tinklapyje.
Inf. šaltinis: MobiNews.lt
Robotai ir mes
2010 03 31 09:57
Šiame nuotraukų rinkinyje demonstruojami naujausi robotechnikos pasiekimai. Pačios įvairiausios paskirties robotai pastaraisiais metais „pajudėjo“ į kone visas žmogaus gyvenimo sritis, pradedant moksliniais tyrimais ir inžinerija, baigiant pramogomis ir paslaugomis.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Japoniški robotai – su žmonių dantimis
2010 03 28 11:42Japonijoje pagamintas pirmasis žmogaus pavidalo robotas, skirtas tikroviškai imituoti dantų gydytojų pacientus.
„Hanako“ pavadintą robotą sukūrė Showa universiteto medicinos ir Waseda universiteto profesoriaus Atsuo Takanishi vadovaujami robototechnikos specialistai, jiems talkino robotų gamybos bendrovė „Tmsuk“, praneša „Physorg.com“.
Pasak Japonijos mokslininkų, tai pirmasis pasaulyje robotas, skirtas odontologijos studentų praktiniams įgūdžiams tobulinti. „Hanako“ jau padėjo 88 Showa universiteto studentams pasiruošti klinikinės praktikos egzaminui.
Dantų gydytojo pacientą imituojantis robotas turi anatomiškai tikslią žmogaus burnos sandarą. Kaip ir žmonės, jis jaučia skausmą, kai, pavyzdžiui, studento rankoje krypteli dantį gręžiantis grąžtas, ir balsu dėl to pasiskundžia. „Hanako“ burnos ertmėje kaupiasi seiles imituojantis skystis, kurį reikia išsiurbti, robotas gali trukdyti studentui čiaudėdamas, instrumentais liečiant gomurį, jį pradeda pykinti – roboto kūrėjai ir gamintojai pasistengė tikroviškai imituoti tipiškiausias dantų gydytojo kėdėje atsidūrusio žmogaus fiziologines reakcijas, įskaitant dėl ilgai pražiotos burnos atsirandantį žandikaulio raumenų nuovargį.
Pranešama, kad 157 cm ūgio robote įrengtos 9 motorizuotos jungtys, kad jis galėtų judinti žandikaulius, liežuvį, rankas ir net akių obuolius. Į studentų klaidas robotas reaguoja balsu, pranešdamas, kad jam skauda, pakeldamas ranką, vartydamas akis ar imituodamas vėmimo refleksą, kurį aktyvuoja burnoje įrengti davikliai.
Pasak Showa universiteto Odontologijos klinikos vadovo pavaduotojo Koutaro Maki, masinei gamybai ruošiami pacientus imituojantys robotai – didelė pažanga lig šiol tradiciniais metodais ruošiamų studentų profesinio ugdymo srityje. Anot jo, universiteto studentai vis dar tarsi pameistriai stebi profesionalių gydytojų veiksmus, juos įsimena ir stengiasi atkartoti, o tai „nėra moksliška“. Pacientus iki šiol imituodavo specialių manekenų galvos, bet, studentų teigimu, mokydamiesi dirbti jie į juos negalėjo žiūrėti kitaip, kaip tik į daiktus. Tuo tarpu „Hanako“, nors su ja dirbti sunkiau, jau beveik panaši į tikrą pacientą.
Šiame vaizdo siužete galima pamatyti, kaip „Hanako“ naudojama ruošiant odontologijos studentus.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Europos robotai 2011 metais rungsis Klaipėdoje
2010 03 27 15:05Praėjusį savaitgalį Austrijoje vykusiame čempionate „RobotChallenge“ puikiai pasirodžiusi klaipėdiečių komanda grįžo savo sąskaitoje turėdama dar keturias prizines vietas: robotų slalomo Linefollower ir Mini Sumo rungtyse – dvi antros, Humanoid Sprint ir Mini Sumo rungtyse – dvi trečios vietos.
Konstruktorių iniciatyvą 2011 metais surengti „Europe Robot Sumo“ čempionatą Klaipėdoje palaiko Klaipėdos mokslo ir technologijų parkas bei Klaipėdos universitetas. Renginyje tikimasi sulaukti daugiau nei tūkstančio dalyvių iš įvairių Europos šalių, kurie varžybas padarys puikiu reginiu tiek konstruktoriams entuziastams tiek miesto gyventojams bei svečiams.
„Džiaugiamės „Rodman robotics“ komandos pergalėmis. Laimėjimas parodė esant didelį potencialą šiai veiklai tęsti ir įpareigoja skatinti robotikos plėtrą ieškant naujų veiklos sričių. Džiugu, jog Europinio lygio renginys kitąmet vyks uostamiestyje. Numatomos kautynės – ne tik atrakcija, bet ir galimybė inžinerines kompetencijas toliau diegti ir plėtoti versle, moksliniuose projektuose ar kitose regiono plėtrai svarbiose srityse. Tikimės, kad robotų kūrėjai šiuo pomėgiu užkrės žiūrovus, sudomins jaunimą bei konstravimo entuziastus inovacijomis, moderniausiomis technologijomis, robotų kūrimu“, - sakė Klaipėdos mokslo ir technologijų parko direktorė Roma Stubrienė.
„Pastaruoju metu atsiranda vis daugiau robotų konstruktorių entuziastų, kurie buriasi į atskiras, tarpusavyje nebendraujančias grupes. Kitąmet vyksiantis čempionatas – puiki proga pradedantiesiems entuziastams susipažinti ir sukurti tvirtą konstruktorių bendruomenę, kurios narius jungia pomėgis konstruoti, keistis žiniomis, testuoti robotus. Pagrindinis šio renginio tikslas – populiarinti robotų konstravimo techniką“, - teigė „Rodman robotics“ komandos lyderis Vitalij Rodnov.
Robot sumo – tai robotų sporto šaka. Šioje rungtyje robotai, priklausantys svorio iki 3 kilogramų kategorijai, stengiasi išstumti savo priešininką už „ringo“ ribų. Skiriamos 5 Robot sumo rungties kategorijos: Standard sumo, Mini-sumo, Micro-sumo; Nano-sumo bei Femto-sumo.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Japonijoje sukurtas robotas - kūdikis
2010 03 24 15:34Japonijos Tsukubos universiteto paskutinio kurso studentai sukūrė robotą kūdikį, galintį pamokyti tėvystės džiaugsmų. Lėlė Yotaro atrodo ir elgiasi tarsi tikras kūdikis. Jis prabunda, išgirdęs barškutį, čiaudi ir pučia nosį. Šiltas, silikoninis veidukas – jautrus prisilietimams. Dėl specialaus aparato veidas atspindi emocijas.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Japonijoje vyko Azijos šalių robotų varžybos
2010 03 24 07:32Sekmadienį Japonijoje, Kavasakio mieste įvyko septynioliktosios robotų varžybos „Robo One“. 46 komandų sukurti robotai varžėsi dėl geriausio roboto titulo. Norit iškovoti pergalę ir gauti 11 tūkst. dolerių prizą, reikėjo tris kartus nugriauti priešininkus. Į robotų varžybas suvažiavo dalyviai iš įvairių šalių – nuo Japonijos iki Pietų Korėjos, taip pat vidurinės mokyklos moksleiviai iš Kinijos.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Klaipėdiečių robotas – Europos čempionas
2010 03 22 21:14Lietuvių komandos robotas vardu „Master of disaster“ sekmadienį tapo Europos čempionu. Austrijoje vykusiame „RobotChallenge“ robotų konstruktorių čempionate „Standart Sumo“ rungtyje lietuvių komandos lyderio Vitalijaus Rodnovo valdomas robotas užėmė pirmąją vietą.
Neatsiliko ir kiti komandos nariai. „Mini Sumo“ rungtyje antrą vietą iškovojo Olego Lyano robotas „Raizo“, o trečiąją - Egidijaus Vedeikio robotas „Sprinter“. Šios rungties pirmoji vieta atiteko austrui.
Organizatorių archyvo nuotr.
Ne mažiau sėkminga klaipėdiečiams buvo ir pirmoji čempionato diena. Šeštadienį robotų slalomo „Linefollower“ rungtyje V. Rodnovas užėmė antrąją, o „Humanoid Sprint“ - trečiąją vietas.
Austrijos sostinėje Vienoje šį savaitgalį vyko didžiausios pasaulyje pačių sukonstruotų mobilių robotų „RobotChallenge“ varžybos. Renginyje rungėsi daugiau kaip 600 robotų tarp kurių ir „Rodman robotics“ klubo iš Klaipėdos sukonstruoti robotai.
Organizatorių archyvo nuotr.
Vienoje vykusiame renginyje Lietuvai atstovavo klaipėdiečių komanda, sudaryta iš 14 žmonių, o čempionate rungėsi apie dvi dešimtys lietuvių atsivežtų robotų. Daugiausia dalyvių buvo iš Turkijos, Austrijos bei Lenkijos.
Nuo 2008 metų pradėtos rengti Baltijos šalių „Baltic Robot Sumo“ robotų varžybos, kuriose rungiasi dalyviai iš Lietuvos, Latvijos ir Estijos. Pirmasis Baltijos šalių čempionatas įvyko Rygoje, vėliau Taline, trečiasis - Klaipėdoje. Klaipėdoje vykusiame čempionate užfiksuotas didžiausias dalyvių skaičius iš visų anksčiau vykusių čempionatų - net 70 robotų.
Įspūdžiai iš Robotchallenge-2010 robotų varžybų
Robotchallenge. Fantastiškas renginys, daugybė dalyvių ir dar daugiau žiūrovų. Niekada nemačiau tiek originalių ir galingų robotų vienų metų. Virš 600 robotų iš visos Europos, nuo Ispanijos iki Rusijos. Robotų kovos buvo tikra „mėsmalė“. Reikėjo matyti kaip drebėjo dalyvių rankos paleidžiant robotus. Kai pergale nuo pralaimėjimo skiria dešimtosios sekundes dalys- tai jau ne juokai, jau ne žaidimai. Gali kiek nori sakyti sau „Be panikos!“, bet vis tiek smegenys skęsta adrenaline, o pulso ritmas mirtinai išgąsdintų ne vieną kardiologą.
Mūsų sunkioji artilerija, trijų kilogramų sumo-robotai, naudoja magnetus kad pagerinti ratų sukibimą su metalinių ringų. Šokas ištiko, kai pamatėme medinius ringus, ant kurui mūsų robotai atrodė kaip karves ant ledo. Po ilgu reguliavimu robotai atgavo stabilumą, ko negalima buvo pasakyti apie estiškus robotus, kurie taip ir „čiuožinėjo“ kol buvo nušluoti nuo ringų.
Geriausias pavyzdys, parodantis ant kiek pakilo robotų lygis: praeitu metu 3kg sumo čempionas finalinėse kovose iškrito vienas iš pirmųjų. Nereikia stebėtis, kad 3kg sumo finalai buvo tiesiog žiaurus. Menkiausia programos klaida, klaidingas daviklių sudirbimas- ir tavo robotą išmeta iš ringo „kraujo ištroškęs“ konkurentas.
Minimumo klasėje irgi susirinko tikri „mini monstrai“. Daug kovų trukdavo vos 2-3 sekundes – būtent tiek laiko prireikdavo žaibiškai atakai atlikti. Mūsų mini sumo robotuku atakos dažniausiai pasisekdavo, bet ir priešai kovojo kaip tikri samurajai - iki paskutinio kraujo lašo, iki paskutinio baterijos ampero.
Lietuvių komanda tikrai neblogai pasirodė, nors tai buvo mūsų pirmosios tokio masto varžybos. Visuose kategorijose mes iškovojome prizines vietas: 3kg sumo - pirmoji vieta, mini sumo - antroji ir trečioji vieta, slalomas-antroji vieta, humanoidu bėgimas - trečioji vieta. Mes žinojome, kad mūsų robotai yra gan stiprus, bet iki paskutines sekundes niekas negalėjo prognozuoti varžybų rezultatu.
Truputi nuvylė prizai, tai yra jų visiškas nebuvimas. Aišku prizai nėra pagrindinė dalyvių motyvacija, bet už pirmą vietą gauti plastmases gabaliuką su užrašų… Ką gi, žiaurios kovos- žiaurus prizai.
Mūsų komandos tikslas buvo paprastas: kad ant nugalėtoju pakylos užliptu nors vienas lietuvis. Tikslą pasiekėme ir įrodėme, kad mūsų pergales Balticrobotsumo varžybose nebuvo atsitiktines. Dabar mes - vieni stipriausiu robotų konstruktorių Europoje! Amerikoje vykstančiose Robogames varžybose mes mėginsime iškovoti stipriausiu pasaulyje robotų konstruktorių titulą!
V.Rodnov