Sukurtas robotas su sintetiniu žarnynu
2010 07 20 22:39Autonominiams robotams, kurie galėtų save išlaikyti be žmogaus įsikišimo, būtinas energijos šaltinis, kurį galėtų pasipildyti patys. Vienas būdas – projektuoti prie elektros lizdo prisijungti gebančias mašinas. Tačiau robotikos mokslininkų vizijose – androidai, galintys valgyti ir virškinti (tiesiogine prasme) atliekas bei biomasę.
Taip maitindamiesi, robotai turėtų sugebėti pasigaminti energijos. Tuo vadovaudamiesi, Didžiosios Britanijos Anglijos Vakarų universiteto (University of the West of England) „Bristol Robotics Lab“ robotikos laboratorijos mokslininkai sukūrė pirmąjį sintetinį žarnyną, kurį būtų galima panaudoti kuriant autonominius robotus.
Biomasę „valgantys“ robotai nėra nauja koncepcija. Jau praeityje daugelis mokslininkų yra pademonstravę, jog mikrobiniuose kuro elementuose (angl. microbial fuel cell – MFC) organinę medžiagą galima skaidyti į vandenilio atomus, kuriuos po to galima panaudoti kaip kurą mašinoms. Tačiau sintetinis žarnynas pirmasis turi galimybę pats pašalinti šio proceso metu susidarančias atliekas. Tyrinėtojų sukurtas robotas „Ecobot III“ sugeba įsiurbti savo „patiekalus“ – iš dalies apdorotą organinėmis maitinamosiomis medžiagomis praturtintą tirpalą, perdirba jį į kurą ir, viską suvirškinęs, atlieka savotišką tuštinimosi proceso „ritualą“.
Metodas yra palyginti paprastas: robotas pats susiranda maitinamojo tirpalo išdavimo įrenginį ir iš ten pasiima, ko jam reikia. Tirpalas paskirstomas į bakterijomis užpildytus 48 MFC elementus, kur jis yra metabolizuojamas į vandenilio atomus. Persiskirstant elektros krūviui, generuojama elektros srovė. Robotas pavydėtinai tiksliai – kas 24 valandas – ištuština sintetinio žarnyno atliekas į specialią atliekų surinkimo kamerą.
„Ecobot III“ jau pademonstravo sugebėjimą be pagalbos išgyventi septynias dienas. Norint išlaikyti stabilų energijos tiekimą, jam būtinas ne tik maistas, bet ir vanduo, kuris dalyvauja kuro elemento viduje vykstančiuose elektros generavimo procesuose. Tuo tikslu mechanizmas periodiškai „atsigeria“ iš specialaus rezervuaro. Tiesa, kol kas jis juda lėtai, o energijos gamybos efektyvumas yra labai nedidelis – iš maisto pavyksta įsisavinti vos vieną procentą jame slypinčios cheminės energijos.
„Ecobot III“ naudojama MFC technologija, įvertinant dabartines jos charakteristikas, tikriausiai ne itin domina didesnius projektus, tokius kaip „DARPA Energetically Autonomous Tactile Robot (EATR)“. Tačiau DARPA atveju EATR robotas energiją gauna biomasę skaidydamas ne mikrobais, o paprasčiausiai ją degindamas kaip kurą. Tuo tarpu mikrobai gali skaidyti daug platesnės įvairovės organinę medžiagą. Patobulinus mikrobinių kuro elementų efektyvumą, tokie autonominiai robotai gali tapti visai naudingi – jei ne karyboje, tai buityje.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Pagamintas robotas gėrimams nešioti
2010 07 12 15:17JAV bendrovė „Willow Garage“, kurianti techninę ir programinę įrangą robotams, pranešė išmokiusi savo sukurtą robotą PR2 nešioti iš šaldytuvo alų ir gaiviuosius gėrimus.
 „Willow Garage“ nuotr. |
|---|
Ištroškusiems bendrovės darbuotojams dabar tereikia savo kompiuterio ekrane paleisti WWW sąsają, pasirinkti norimos rūšies alų ir spustelėti mygtuką „Atnešk alaus“, sakoma „Willow Garage“ pranešime.
PR2 robotas, gavęs šią komandą, nurieda prie šaldytuvo, atidaro jį, nuskenuoja jo turinį naudodamas optinio ženklų atpažinimo programą, identifikuoja reikiamos rūšies alų, paima jį iš lentynos, uždaro šaldytuvą ir atneša jį „užsakovui“. Jei reikia, robotas gali ir atidaryti butelį.
Beje, įdomu, kad robotas neatiduoda alaus bet kam – jame įdiegta veidų atpažinimo sistema. Tik tada, kai jis atpažįsta veidą, geležinis roboto rankos gniaužtas atsileidžia, ir galima paimti gėrimą.
Šiame vaizdo siužete pristatomos gėrimus nešiojančio roboto galimybės.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Sukurtas robotas – driežas
2010 07 07 07:40Robototechnikos pasiekimai išmokė robotus ne tik vaikščioti, bėgioti, plaukioti, nardyti ir skraidyti. JAV inžinieriai sukūrė pirmąjį pasaulyje robotą – driežą, galintį įsirausti į smėlį ir judėti jame.
Pasak tokio roboto prototipą pristačiusių Džordžijos Technologijos instituto Atlantoje (JAV) mokslininkų, driežus imituojantys robotai gali padėti žmonėms, po žemės drebėjimo ar technologinės katastrofos įkalintiems po palaidų nuolaužų sluoksniu.
Judėti smėlyje yra sunkiau, nei ore ar vandenyje, nes smėlis gali „elgtis“ ir kaip tvirta medžiaga, ir kaip skystis, teigia amerikiečių mokslininkai. Būtent dėl to yra sudėtinga apskaičiuoti, kaip objektas gali judėti įsirausęs į smėlį.
Tačiau rasti atsakymą į šį klausimą padėjo paprastieji scinkai – nedideli šiltuose kraštuose gyvenantys driežai, gebantys greitai įsirausti į smėlį ir judėti po juo, pasakoja „New Scientist“. Džordžijos Technologijos instituto mokslininkų grupė, vadovaujama Danielio Goldmano ir Ryano Maladeno, remdamasi šios rūšies driežų stebėjimais, išsiaiškino, jog paprastasis scinkas, „paniręs“ po smėliu, išskečia savo galūnes į šalis ir juda į priekį kraipydamasis į vieną ir kitą pusę.
Amerikiečių tyrėjai savo stebėjimų rezultatus panaudojo kompiuteriniam tokio driežo judėjimo modeliui sukurti. Remiantis juo paaiškėjo, kad gyvatės formos robotas, kurio „kūnas“ sudarytas vos iš septynių segmentų, gali laisvai judėti biriame grunte, pavyzdžiui, smėlyje.
Džordžijos Technologijos institute buvo sukurtas 35 centimetrų ilgio paprastojo scinko judesius imituojantis robotas, sudarytas iš šešių elektros varikliukų valdomų 7 aliumininių segmentų, apvilktų itin elastinga sintetine medžiaga – spandeksu. Ji apsaugo varikliukus nuo pernelyg didelio suspaudimo ir užsikirtimo.
Bandymų metu į konteinerį su 6 mm skersmens plastikiniais rutuliukais įleistas tokio roboto prototipas pasiekė 0,3 kūno ilgio per vieną judėjimo „bangos“ ciklą greitį. Tai beveik atitinka smėlyje šliaužiančio paprastojo scinko judėjimo spartą. Pasak inžinierių, jei roboto korpusas būtų prailgintas dar keliais papildomais segmentais, suteikiančiais didesnį judesių plastiškumą, jis greičiu prilygtų tikram driežui.
Amerikiečių sukurtas smėlyje šliaužiantis robotas buvo pristatytas Saragosoje (Ispanija) vykusioje „Robotics: Science and Systems 2010“ konferencijoje.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Sukurtas skęstančius gelbstintis robotas
2010 06 30 13:36Šią vasarą prie Kalifornijos paplūdimių pradėjo patruliuoti skęstančius poilsiautojus gelbėsiantys robotai, 6 kartus greitesni už profesionalius gelbėtojus.
JAV bendrovės „Hydronalix“ sukurtas robotas – gelbėtojas EMILY (EMergency Integrated Lifesaving lanYard) šią vasarą pradėjo patruliuoti vandenyne prie Zuma Beach paplūdimio (Malibu, Kalifornijos valstija). Planuojama, kad iki gruodžio mėnesio robotų – gelbėtojų būrį Kalifornijos pakrantėje papildys daugiau nei 20 tokių robotų, praneša „Popsci.com“.
Pirmieji Malibu miesto valdžios „įdarbinti“ EMILY robotai dar nėra savarankiški – juos nuotoliniu būdu valdys paplūdimiuose budintys profesionalūs gelbėtojai, tačiau, pasak „Hydronalix“ atstovų, kitą pavasarį rinką pasieks pirmieji visiškai autonomiški robotai – gelbėtojai. Teigiama, kad jie patys jūroje aptiks pagalbos besišaukiančius žmones ir gelbės juos taip pat patikimai, kaip ir paplūdimiuose budintys gelbėtojai.
Robotas – gelbėtojas EMILY. „Hydronalix“ nuotr.
EMILY naudoja elektros variklius, kurie leidžia pasiekti 45 kilometrų per valandą greitį net esant stipriam bangavimui, jame įrengtas sonaras, fiksuojantis skęstančio plaukiko padėtį po vandeniu. Pasak bendrovės atstovų, šis robotas nelaimės vietą pasiekia maždaug 6 kartus greičiau už profesionalius gelbėtojus. Skęstančiam žmogui tereikia įsitverti į atplaukusį ir šalia plūduriuojantį EMILY ir klausytis iš jo garsiakalbio sklindančių paplūdimyje budinčių gelbėtojų nurodymų. Robote įmontuota vaizdo kamera leis jiems greitai įvertinti situaciją, nuraminti nelaimėn patekusį žmogų ir perduoti jam nurodymus – laikytis įsitvėrus į kranto link plaukiantį robotą ar plūduriuoti ir laukti, kol atskubės profesionalūs gelbėtojai.
Autonominis EMILY modelis kainuos 3500 JAV dolerių ir, pasak „Hydronalix“ prezidento Tony Mulligano, galės arba savarankiškai patruliuoti jūroje, arba pradėti gelbėjmo operaciją nuleistas į jūrą iš laivo ar sraigtasparnio. Skęstantys žmonės aptinkami naudojant EMILY sonarą. Energiją roboto – gelbėtojo varikliams tiekia baterija, kurios talpos pakanka iki 130 kilometrų atstumui nuplaukti.
Šiame vaizdo siužete – EMILY roboto paleidimas iš katerio.
Inf. šaltinis: Balsas.lt
Programuojami origami lakštai
2010 06 30 06:40Harvardo universiteto ir Masačusetso technologijos instituto mokslininkai sukūrė lakštus, kurie patys gali susilankstyti į reikiamos formos objektus.
Jie neslepia, kad kuriant šią stiklo pluošto medžiagą, juos įkvėpė origami menas.
Mokslininkai pademonstravo, kaip pusės milimetro storio medžiaga, padalinta į trikampio formos dalis, gali susilankstyti į paprastas formas, tokias kaip laivelis ar lėktuvėlis.
Tai nesudėtingos formos, tačiau pati koncepcija yra daug žadanti – ji tiktų nuo „protingų puodelių“, kurie įgytų formą, kurioje tiksliai tilptų reikiamas skysčio kiekis, iki „šveicariško peiliuko“ analogų, kuomet lakštas virstų reikiamu įrankiu, nuo veržliarakčio iki trikojo.
Pats lakštas yra sudarytas iš standžių plokštelių, sujungtų elastomero jungtimis, valdomomis miniatiūrinėmis pavaromis. Sulenktą medžiagą išlaiko magnetai.
Kol kas dar tolimas tikslas – sukurti tokią atsparią ir praktišką programuojamą medžiagą, kuri galėtų virsti reikiamais daiktais, trimačiais topografiniais žemėlapiais ar kitais objektais.
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
„Android“ robotukas, kontroliuojamas „Android“ telefonu
2010 06 28 08:55Internete pasirodė vaizdo įrašas, kuriame rodomas „Android“ robotukas, atliekantis įvairias funkcijas. Tai atrodytų nieko ypatingo, tačiau po kelių sekundžių iš šono išlenda telefonas, kurį kontroliuoja žmogus. Telefone veikia „Android“ operacinė sistema ir jame yra įdiegta speciali programa, kuri leidžia kontroliuoti robotuką.
Inf. šaltinis: MobiNews.lt
Kinijoje vyko robotų olimpinės žaidynės
2010 06 24 13:00Pirmadienį Kinijoje prasidėjo olimpinės robotų žaidynės. Jos dalyviai robotai varžėsi įvairiose rungtyse. Į Heilongdziango provincijos sostinę Harbiną suvažiavo 19 komandų iš viso pasaulio. Jų robotai varžėsi 17-oje rungčių, jie bėgo, boksavosi ir netgi šoko. Robotai turėjo būti ne aukštesni nei 60 centimetrų ir panašūs į žmones – su galva, dviem rankomis ir kojomis.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
Šuoliuojantis robotas
2010 06 22 21:18Sprendimas, kaip robotui su mažais ratukais užlipti laiptais.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
„RS stipendija“: šešiakojis robotas-voras
2010 06 22 11:57„RS stipendijos“ konkurse, kurį remia elektronikos, automatikos ir mechanikos komponentų katalogas internete „RS Online“, ketvirtojo etapo (birželio mėnesio) laimėtoju tapo Šarūnas Šutavičius, kuris pristatė projektą Šešiakojis robotas-voras.
Apie projektą. Pagaminta šešiakojo roboto (hexapod) bandymų platforma, kurioje įmontuoti trys varikliai su sliekinėmis pavaromis bei jutikliais. Roboto variklius valdo AVR mikrovaldiklis, kuris valdymo komandas priima iš kompiuterio arba pulto. Detalesnis aprašymas (PDF).
Štai kaip tai atrodo (pristatymas):
Nuorodos į paveiksliukus:
#1: http://i.imgur.com/wUiV2.jpg
#2: http://i.imgur.com/bzveo.png
#3: http://i.imgur.com/cDshY.jpg
Muzikuojantys robotai
2010 06 22 08:37Barselonoje (Ispanija) vykstančiame „Sónar“ muzikos festivalyje menininkas ir inžinierius Joanas Vallve demonstruoja neįprastus muzikinius robotus. Vienas jų, naudodamas MIDI sąsają, groja metalofonu, o kitas griežia smuiku. Pasižiūrėkim ir pasiklausykim.
Inf. šaltinis: Balsas.lt