Robotai didžiojo prizo nepasiekė, tačiau laimėjo mažąjį
2012 05 21 11:41
Gegužės 3 d. į Kauno technologijos universiteto studentų miestelį antrą kartą buvo pakviesti robotikos entuziastai – vyko autonominių robotų varžybos „Robotų intelektas 2012“. Didysis – 9000 eurų prizas – nebuvo laimėtas, tačiau teisėjų sprendimu dviem komandoms buvo padalintas mažasis – 500 eurų – prizas.
Šiais metais, kaip ir pernai, žmogaus nevaldomi robotai turėjo atlikti tą pačią užduotį – nuvažiuoti per pusę Studentų miestelio (t. y. 300 m) iki ant žemės padėto „aukso maišelio“, paimti jį ir atgabenti į starto vietą. Ne tokie ištobulinti robotai galėjo kovoti dėl tarpinio prizo, t. y. čia pat už keliasdešimt metrų padėto kito – „Fima“ įsteigto piniginio prizo – maišelio.
„Į šį renginį ėjau labai pakiliai nusiteikęs, – sveikindamas varžybų dalyvius sakė KTU rektorius Petras Baršauskas. – Tuo, ką jūs čia darote, kuo varžotės, mes labai didžiuojamės. Smagu, kad renginys tampa tradiciniu, tarptautiniu“. Sėkmingų varžybų dalyviams taip pat linkėjo mokslo prorektorė prof. Asta Punzienė, renginio rėmėjos ir mecenatės, įmonės „Fima“ plėtros direktorius Vytautas Zinkevičius, renginio globėjo Kauno miesto mero vardu – jo patarėjas ir KTU studentų reikalų tarnybos direktorius Martynas Ubartas.
Teisėjų komisijos pirmininkui prof. Rimvydui Simučiui pristačius teisėjų komandos narius, ištraukus starto vietos numerėlius, simboliškai Studentų mokslinės draugijos nariams paleidus azoto raketą ir teisėjui davus signalą, prasidėjo autonominių robotų varžybos. Prie Elektronikos rūmų esančioje starto linijoje buvo išsirikiavę 10 komandų robotai, tačiau ne visiems pavyko iš karto pajudėti – trukdė įvairios programavimo klaidos, ar, kaip teigė kažkuri iš komandų, vis dingstantis ryšys su palydovu. Varžybose dalyvavo Lenkijos ir Slovakijos komandos, taip pat Vilniaus universiteto, Vilniaus Gedimino technikos universiteto, KTU gimnazijos, KTU ir KTU Panevėžio instituto robotų kūrėjų komandos.
Varžybų trasa, kaip ir pernai, buvo sudėtinga – įrengti kliūčių ruožai ir specialūs apribojimai, robotams prasibrauti iki Statybos rūmų trukdė ir virš trasos įrengta scena. Daugelis komandų jau renginio pradžioje išnaudojo 3 bandymų pajudėti maišelių link limitą, tad vėliau teisėjai taisykles kiek pakeitė – siekti didžiojo prizo leista dar tris kartus, o siekti mažojo prizo – neribotą kartų skaičių.
Per 3 val. robotams nepavyko pasiekti didžiojo „aukso maišo“, kietas riešutėlis pasirodė ir arčiau esantis maišelis. Pastarąjį pasiekė tik dvi komandos – Lenkijos ir VGTU, jos ir pasidalijo prizą. VGTU komandos robotą „Goldminer“ kūrė trys studentai: Daniel Svarabovič, Edvin Svarabovič ir Marek Jereminovič. Robotas veikia neuroninio tinklo pagrindu, t. y., prieš atliekant užduotį robotas yra apmokomas tą užduoti atlikti, o po to jau gali autonomiškai (savarankiškai) priimti sprendimus. Duomenų kaupimui ir analizavimui yra panaudotos 3 kameros, lazerinis atstumo matuoklis, taip pat integruoti ultragarsiniai ir infraraudonieji jutikliai. Visas duomenų apdorojimas yra paskirstytas tarp kompiuterio ir mikrovaldiklio.
Lenkų komandos, kurios nariais buvo Paweł Romanowski (Kūrybos centras DAMB, Gdanskas), Szymon Grocholski ir Marcin Pilecki (Gdansko technologijos universitetas), robotas „RoboDAMB“ pagamintas iš įvairių panaudotų dalių ir medžiagų, pavyzdžiui, kai kas paimta iš senos XEROX mašinos, kai kas iš seno automobilio, panaudotas nereikalingas vamzdis ir t. t. Kaip teigė komandos nariai, dabar stengiamasi robotus sukurti kuo modernesnius, juose turi būti kuo daugiau pavarų ir jutiklių, tačiau šįkart komanda pabandė įrodyti, kad robotas gali būti pažangus ir surinktas iš senienų. Atrodo, tai padaryti jiems pavyko.
Renginyje daug dėmesio susilaukė ir svečio teisėmis į trasą įvažiavęs Krašto apsaugos ministerijos išminavimo darbams skirtas robotas. Demonstratyviai pasisukinėjęs po aikštę, jis nesunkiai pasiekė maišelį ir iškėlė jį virš savęs. Netolimoje ateityje tai lengvai turės padaryti ir autonominiai robotai.
Renginyje „Robotų intelektas 2012“, jau rūmų viduje, taip pat buvo galima stebėti tris papildomas robotų varžybas: labirinto, linijos sekimo ir kamuoliuko nešimo. Norintys galėjo išmėginti savo jėgas „One nuotykių parko“ paruoštoje pramogų aikštelėje ar INFO meno dirbtuvėse, turėjo galimybę pasivažinėti riedžiu „Segway“.
Įteikus apdovanojimus šventę vainikavo spalvingas, kupinas šviesos ir energijos kolektyvo „Ugnies ratas“ šou.
Varžybų metu didysis aukso maišas su 9000 eurų nebuvo laimėtas, tačiau renginio organizatoriai tikisi, kad kitais metais bus dar daugiau dalyvių ir kažkam iš jų tikrai pasiseks. „Susidomėję autonominių robotų varžybomis kitiems metams turėtų pradėti ruoštis jau dabar, nemažai komandų „nebaigti darbai“ ir pakišo kojas“, – sakė renginio organizatorius, Studentų mokslinės draugijos pirmininkas Tomas Proscevičius.
Inf. šaltinis: Kauno technologijos universitetas
Skraidantis robotas gali nutūpti lyg paukštis
2012 05 04 22:21Ilinojaus universiteto (JAV) tyrėjai pademonstravo autonominį skraidantį aparatą, kuris gali nutūpti lygiai taip pat, kaip ir paukštis. Tupimas turi dvi stadijas – pirmoje robotas sklęsdamas manevruoja, norėdamas pasiekti reikiamą vietą, po to – sparnais sulėtina skridimo greitį, šiek tiek pakyla ir sklandžiai nutūpia ant žmogas rankos. Tyrėjų teigimu, tai yra svarbus pasiekimas, kuriant autonominius skraidančius aparatus, kurie galėtų glaudžiai sąveikauti su žmonėmis.
Inf. šaltinis: MokslasPlius.lt
Dėl 9000 ir 500 eurų prizų KTU rungsis „protingieji“ robotai
2012 04 29 13:53Gegužės 3 d. 13 val. Kauno technologijos universiteto Studentų miestelį (tarp Elektronikos ir Statybos rūmų, Studentų g.) užvaldys autonominiai robotai, nes tuo metu vyks pasaulinio lygio varžybos „Robotų intelektas“.
„Šiomis varžybomis siekiame ir patys tobulėti, ir skatiname tai daryti kitus, rodome pavyzdį ir vaikams, ir jauniesiems kūrėjams, juk autonominis robotas - tai aukšto lygio intelektualus produktas, reikalaujantis gerai išmanyti įvairias technologijas,“ – teigė KTU Studentų mokslinės draugijos pirmininkas Tomas Proscevičius.
Varžybose net 12 užsiregistravusių komandų pristatys autonominius (t. y. žmogaus nevaldomas technologines sistemas) robotus, kurie varžysis dėl 9000 ir 500 eurų prizų. Atvyks dalyviai ir iš užsienio šalių - Slvėnijos ir Lenkijos. Be jų, Lietuvai atstovaus Vilniaus universiteto, Vilniaus Gedimino technikos universiteto, KTU gimnazijos, KTU ir KTU Panevėžio instituto robotų kūrėjų komandos.
Varžybos „Robotų intelektas“ rengiamos antrą kartą. Pernykštis autonominių robotų sambūris sulaukė didelio dalyvių ir žiūrovų susidomėjimo, nors nė vienas robotas nepasiekė tikslo. Arčiausiai jo buvo Estijos komandos robotas. Vis dėlto varžybomis buvo susidomėję ir Japonijos, Indijos, Vokietijos šalių jaunieji robotikos specialistai.
Šiemet autonominiai robotai turės atlikti tą pačią užduotį – nuvažiuoti tam tikrą atstumą iki padėto „aukso maišo“ ir jį atgabenti į starto vietą. Tai atlikusio roboto komandai atiteks 9000 eurų. „Tai sudėtinga inžinerinė ir techninė užduotis, – sakė varžybų organizatorius T. Proscevičius. – Juk dalyvių komandos sukonstruotas autonominis mobilus robotas iš starto aikštelės turi judėti keliu su kliūčių ruožais ir specialiais apribojimais, paieškos lauko link, surasti ir parvežti „aukso maišą“ atgal į starto vietą. Robotas turi veikti visiškai autonomiškai, negali būti valdomas nuotoliniu būdu“.
Be pagrindinės varžybų dalies, robotai varžysis ir linijos sekimo, kamuoliuko gabenimo ir labirinto rungtyse.
Šių metų naujovė yra mažasis prizas – 500 eurų, kurį įsteigė UAB „Fima“. Šį prizą bus galima pelnyti paprasčiau, mat jis bus padėtas trasoje arčiau. Visų susidomėjusiųjų renginyje lauks ir daugiau įdomių atrakcijų. Į Studentų miestelį atvyks Krašto apsaugos ministerijos robotas išminuotojas, bus demonstruojamas KTU jaunųjų mokslininkų sukurtas autonominis neįgaliojo vežimėlis, bus pasirengęs priimti lankytojus „One“ nuotykių parkas.
Renginį baigs įspūdingas „Ultraviolet šou“.
Gegužės 3 d. kartu su varžybomis „Robotų intelektas“ KTU Elektronikos rūmuose vyks KTU jaunųjų mokslininkų darbų paroda „Technorama“.
Inf. šaltinis: KTU SMD
Rusija į kosmosą siųs savo robotą-androidą
2012 04 18 12:04Rusijos inžinieriai ir mokslininkai sukūrė robotą androidą, skirtą darbui kosmose, praneša gizmod.ru. Robotas SAR-400 gali atlikti paprastas užduotis, pavyzdžiui, įsukti varžtus ir apžiūrėti, ar nepažeistas kosminis laivas. Tiesa, dažniausiai jis veikia ne autonomiškai, o identiškai kopijuodamas visus jį valdančio operatoriaus judesius. Žinoma, smulkias ar labai standartines procedūras SAR-400 pajėgs atlikti ir savarankiškai be operatoriaus įsikišimo.
Planuojama, jog androidas per artimiausius dvejus metus bus nusiųstas į Tarptautinę kosminę stotį, o sėkmės atveju vėliau galės būti naudojamas ir misijose į Mėnulį bei Marsą. Tiesa, Rusijos kosmonautai konkurencijos nebijo – jų manymu, žmogus dar ilgai bus nepakeičiamas kosminių misijų vadovas, mat robotai nesugeba greitai ir savarankiškai įvertinti situacijos pokyčius, pažinti naujus pasaulius – jie vis dar veikia nustatytų programų ribose.
Tačiau darbui atvirame kosmose arba tolimose ir pavojingose misijose, tokie robotai labai praverstų. Rusijos kosmoso agentūros „Roskosmos“ pareigūnas Olegas Saprykinas sakė tikintis, kad SAR-400 kaip ir jo kolegos analogai yra „pirmieji žingsniai link roboto kosmonauto“.
2011 metais SAR-400 jau dalyvavo Rusijos kosmonautų rengimo centre vykstančiose treniruotėse ir imitavo darbą atvirame kosmose. Pasak inžinierių, pasiekti rezultatai nuteikė optimistiškai ir skatina galvoti, jog toliau tobulinant šį robotą, net ir kosminės misijos TKS stotyje jam būtų per kuklūs iššūkiai. Tad vizitas į kosminę stotį greičiau bus tarpinis galimybių egzaminas, o ne galutinė roboto stotelė.
Inf. šaltinis: Technologijos.lt
Bostone sukurtas robotas PETMAN išmoko lipti laiptais
2012 04 17 15:06Inžinerijos įmonė „Boston Dynamics“ sukūrė robotą PETMAN, kuris gali lipti laiptais ir daryti atsispaudimus. PETMAN (angl. Protection Ensemble Test Mannequin) kūrimą finansavo JAV Gynybos ministerija. Robotas sukurtas išbandyti nuo chemikalų saugančius drabužius kareiviams. „Boston Dynamics“ atstovų teigimu, PETMAN galiausiai imituos ir žmogaus fiziologiją. Vilkėdamas apsauginius drabužius jis galės kontroliuoti temperatūrą, drėgmę ir prakaitavimą. Robotas dėl jutiklių, girokompasų ir programinės įrangos geba išlaikyti pusiausvyrą, lipdamas laiptais, imituoti kelis žmogaus judesius. Jis netgi geba daryti atsispaudimus.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
„Robo-guard“ – kalinius prižiūrės roboto akys
2012 04 17 09:46Pietų Korėjoje sukurtas robotas gali autonomiškai patruliuoti kalėjimo koridoriais ir savo 3D kameromis bei mikrofonu stebėti kalinių elgesį. Jei pastebimas neįprastas elgesys, įsijungia signalizacija ir iškviečiami prižiūrėtojai žmonės. Šis robotas turėtų apsaugoti kalinius nuo užpuolimų, savižudybių bei padegimų. „Robo-guard“ gali būti valdomas ir rankiniu būdu, taip pat kalėjimo darbuotojai gali kalbėtis su kaliniu per šį robotą. Kūrėjai tikisi, jog ateityje robotas galės apieškoti kalinius.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
Robotizuoti žiedai ant rankų
2012 04 11 13:44Kokia jų paskirtis, apart tiesiog buvimo žaislais, taip ir neaišku. Dabar jie yra valdomi per atstumą, ateityje žada turėti jutiklius ir veikti savarankiškai.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
Skardininkas svajoja iš robotų sukurti rimtą metalo grupę
2012 04 04 01:20Iš Kolios Kuglerio garažo girdisi tranki muzika. Trijų metrų metalinis milžinas groja JAV alternatyviosios metalo grupės „Helmet“ dainą „Unsung“. Robotas linguoja galvą, jo akys pašėlusios, o pirštai vikriai bėgioja per stygas. 39 metų skardininkas teigė norintis sukurti visą metalinių robotų grupę. Kol negroja, robotas panašus į metalo laužą, bet kai Kugleris suspausdamas orą įkvepia jam gyvybės, jis pasiekia įspūdingą trijų metrų aukštį ir ima groti. Na iš tiesų jis tik imituoja grojimą, o muzika sklinda iš Kuglerio klavišinio instrumento. Skardininkas skulptorius surinko 250 kilogramų metalo laužo, iš kurio ketina daryti skulptūras. Jis sukūrė dar tik bosistą. Kitos garaže gulinčios dalys skirtos būsimam būgnininkui ir klavišinio instrumento muzikantui.
Inf. šaltinis: DELFI.TV
„RHex“ robotas
2012 04 01 14:11„RHex“ yra nuotoliniu būdu valdomas robotas, kuris gali judėti sudėtingu paviršiumi ir apvirtęs aukštyn kojomis, taip pat perduoti vaizdą. Su įkrautu akumuliatoriumi 14 kilogramų sveriantis „RHex“ ropoja 4 valandas.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt
„Sand Flea“ – šoklusis robotukas
2012 03 31 13:24„Sand Flea“ sveria 5 kg ir yra valdomas kaip paprastas RC modeliukas, tačiau jis ne tik važiuoja, bet ir šoka. O šuolį jis gali atlikti įspūdingą, iki 9 metrų aukščio. Viduje esanti stabilizavimo sistema padeda kontroliuoti nusileidimą. Roboto kūrimą finansuoja JAV kariuomenė.
Inf. šaltinis: Radiocool.lt