Robotinės chirurgijos dabartis ir ateitis – kada ir kaip sudėtingos mašinos perims operacijų valdymą

2023 05 21 10:20

Ar po kelių dešimtmečių tik sudėtingos mašinos yra pasirengusios perimti operacijų valdymą?

„Unimation Puma 500“
„Unimation Puma 500“
© Theoprakt (CC BY-SA 3.0) | en.wikipedia.org

Robotinė chirurgija yra bet kokios rūšies chirurginės procedūros, atliekamos naudojant robotines sistemas. Robotinė chirurgija buvo sukurta siekiant įveikti esamų minimaliai invazinių chirurginių procedūrų apribojimus ir pagerinti operaciją atliekančių chirurgų galimybes.

Atliekant robotizuotą minimaliai invazinę chirurgiją, chirurgas naudoja tiesioginį telemanipuliatorių arba kompiuterinį valdymą.

Telemanipuliatorius (pvz., „da Vinci“ chirurginė sistema) yra nuotoliniu būdu valdomų manipuliatorių sistema, leidžianti chirurgui dirbti realiu laiku stereoskopiniu matymu iš valdymo pulto, atskirto nuo operacinio stalo. Šioms operacijoms vis dar reikalingas chirurgo asistentas prie operacinio stalo.

Kompiuteriu valdomose sistemose chirurgas naudoja kompiuterinę sistemą, kad perduotų valdymo duomenis ir nukreiptų robotines rankas, nors šios sistemos taip pat gali naudoti telemanipuliatorius. Vienas iš kompiuterizuoto metodo pranašumų yra tai, kad chirurgui nereikia būti operacinėje, kad galėtų atlikti procedūrą, todėl galima atlikti nuotolinę operaciją ir netgi dirbtinio intelekto ar automatizuotas procedūras.

Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/elektronika/87248/

Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Moksleiviai iš Kauno pasaulio robotikos čempionate užėmė antrą vietą

2023 05 02 10:42

Lietuvos vardas suskambo garsiai kitapus Atlanto, kai Hiustono mieste balandžio 19-22 d. vykusio Pasaulinio robotikos čempionato metu buvo skelbiami nugalėtojai. Kauno jėzuitų gimnazijos Robotikos komanda LITBOT100 atstovaudami Lietuvai savo kategorijoje užėmė vicečempionų titulą! Kauniečių komanda varžėsi su 30 tūkst. dalyvių iš viso pasaulio ir puikiai pasirodė tarp 108 First Lego League (FLL) Challlenge kategorijos komandų.

Čempionato akimirkos / Asmeninio archyvo nuotr.
Čempionato akimirkos / Asmeninio archyvo nuotr.

Pasaulinio pripažinimo vertas pasirodymas

Pasaulinio lygio festivalis FIRST LEGO League mokinius supažindina su realaus pasaulio inžinerijos iššūkiais. Šiame konkurse jaunieji kūrėjai yra kviečiami konstruoti, tyrinėti ir pristatyti projektus su autonominiais LEGO robotais, atliekančiais konkrečias užduotis.

Komanda LITBOT100 festivalio dalyvių vertintojus sužavėjo savo samanų saulės baterijomis, kurios gali generuoti elektrą ir padėti Afrikoje gyvenantiems žmonėms. Visose varžybų kategorijose surinkusi aukštus balus komanda sužavėjo teisėjus savo pasirodymu.

Kaip minėjo ilgametę robotikos būrelio vadovo patirtį turintis mokytojas Albertas Juškauskas: „Hiustone susirinko labai stiprios komandos, tad konkurencija tikrai buvo didelė, bet LITBOT100 pavyko sklandžiai pristatyti savo projektą, kurį puikiai įvertino teisėjai“.

Neįkainojama patirtis

Dalindamiesi kelionės įspūdžiais su juos džiugiai pasitikusia KJG bendruomene komandos LITBOT100 nariai teigė, kad šis įvykis pranoko jų lūkesčius ir apibūdino šį renginį kaip „patirtį, kuri išliks visą gyvenimą“.

Šiame tarptautiniame čempionate dalyvavusiems 7 KJG gimnazistams tai tapo „svajonės išsipildymas“ ir „įsimintiniausia kelionė gyvenime“. Ši patirtis, kai tarptautinėje arenoje susitinka vaikai iš viso pasaulio ir stebėdami vieni kitų pasirodymus, mokosi vieni iš kitų, anot robotikos mokytojo A.Juškausko, yra neįkainojama.

Jau dešimt metų KJG veikiantis robotikos būrelis pasiekė puikių rezultatų ir ne kartą tapo Lietuvos ir pasaulio čempionais. Puikiai pasirodę mokiniai atstovavo Lietuvai ir gimnazijai įvairiose tarptautinėse varžybose. Kovo mėnesį LITBOT100 varžėsi su dvidešimt stipriausių komandų nacionalinėse Lietuvos „First Lego League“ (FLL) robotikos varžybose ir laimėjo pirmąją vietą. Kita KJG robotikos komanda „Golden Fishes“, užėmė II vietą nacionalinėje atrankoje.

Inf. šaltinis:
15min.lt / Pranešimas spaudai

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Pirmasis Baltijos šalyse žemės ūkio robotas pradėjo darbus Lietuvos laukuose

2023 04 30 14:24

„Agrokoncerno“ įmonių grupė pradėjo pirmojo Baltijos šalyse žemės ūkio darbams skirto roboto „AgXeed“ testavimą realiomis sąlygomis. Grupei priklausančiame „Ateities ūkyje“, įsikūrusiame Radviliškio rajone, jau daugiau nei savaitę autonominė mašina atlieka lauko skutimo darbus.

Pirmasis Baltijos šalyse žemės ūkio robotas pradėjo darbus Lietuvos laukuose

„Vos prieš metus, kai lankiausi parodoje Vokietijoje ir pamačiau šį robotą, mintis, kad jis galėtų dirbti ir Lietuvos laukuose, tebuvo svajonė, o dabar esame šio svarbaus šalies žemės ūkio istorijoje įvykio liudininkais“, – stebėdamas lauką skutančią mašiną džiaugėsi įmonės „Agrokoncernas“ komercijos vadovas Arnas Radzevičius. Būtent jo iniciatyva Lietuva tapo pirmąja Baltijos šalimi, monotoniniams žemės ūkio darbams atlikti įdarbinusi robotą.

Be kabinos ir be žmogaus už vairo ratus lauke savarankiškai sukanti mašina glumina ne vieną pro šalį važiuojantį vairuotoją. Matyti, kaip dažnas stabteli šalikelėje ir kurį laiką stebi procesą. Už roboto testavimą atsakingas įmonės „Agrokoncernas“ projektų vadybininkas Žydrūnas Motiekaitis neabejoja, kad po kelerių metų toks vaizdas laukuose bus vis dažnesnis.

„Pirmieji testavimo rezultatai nuteikia labai optimistiškai. Šiuo metu išbandome įvairias roboto funkcijas ir galimybes, stebime ir fiksuojame, kaip jis elgiasi įvairiose situacijose. Dabar mūsų tikslas yra sukaupti kaip įmanoma daugiau duomenų, kuriais vėliau galėtumėme dalintis ir su kitais ūkininkais“, – paaiškina Ž. Motiekaitis.

Robotas „AgXeed“ yra valdomas specialiu pulteliu ir gali būti paleidžiamas tik jo valdytojui esant šalia. Tačiau, jeigu prieš tai buvo gerai padaryti namų darbai – GPS imtuvu tiksliai pamatuotos ir į programą suvestos lauko koordinatės, užfiksuotos galimos kliūtys, tokios kaip stulpai, medžiai, didelės balos ar kiti, lauke esantys objektai, autonominę mašiną galima palikti dirbti vieną. Joje esantys sensoriai fiksuoja aplinką, todėl robotas gali sulėtinti greitį ar, užfiksavus kliūtį, sustoti ir automatiškai išsijungti.

Dirbdamas jis valdytojui tiesiai į mobiliąją programėlę siunčia pranešimus, grupuodamas juos į informacinius, taip pat mažos ir didelės svarbos įspėjimus. Jeigu robotas sustoja ar išsijungia, jis taip pat išsiunčia pranešimą ir nurodo priežastį, kodėl taip nutiko.

„Dirbdami testavome kas nutinka, jeigu prieš robotą staigiai atsiranda kliūtis. Jis automatiškai stoja ir užgesina variklį. Taip pat specialiai pažymėjome tik dalį lauke esančios balos, nes norėjome išsiaiškinti, kaip elgsis pakliuvęs į vandenį. Kiek pavažiavęs jis atsiuntė pranešimą, kad yra per didelis vikšrų prasisukimas ir išsijungė. Iš balos robotą išvarėme naudodamiesi valdymo pulteliu“, – pasakoja autonominės mašinos testuotojas.

Šiuo metu robotas jau yra nuskutęs daugiau nei 30 hektarų lauko. 150 arklio galių dyzeliu varomos mašinos maksimalus greitis yra 13,5 kilometrų per valandą. Kartu su prie jo pritvirtintu žemės ūkio darbams skirtu padargu „AgXeed“ sveria apie 10 tonų.

„Nors pasiruošimas darbui užtrunka, tačiau, jeigu robotas dirba tame pačiame lauke, jo duomenis galima išsaugoti ir, kitą kartą, jokių papildomų veiksmų nebereikia atlikti. Išmokti dirbti su parametrais gali atrodyti sudėtinga, bet įgijus daugiau praktikos šis procesas paprastėja ir greitėja“, – patirtimi pasidalija Ž. Motiekaitis.

Netrukus robotas bus testuojamas ir kituose „Agrokoncerno“ įmonių grupės ūkiuose.

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Poetai ir robotai

2023 04 22 15:57

Pastaruoju metu Metavisata plečiasi panašiai kaip ir tikroji Visata. Vis daugiau galime nuveikti internete ir socialiniuose tinkluose. Naujos programos ir funkcijos labai patrauklios. Tačiau kyla klausimas – ar jos mus valdo, ar mes jas? Akivaizdu, kad jos sukelia priklausomybes. Tai stiprūs XXI-mo amžiaus narkotikai. Technologijos labai greit mus suvilioja, nes lengvai pasiekiamos, vis labiau automatizuojamos ir sumanesnės. Tereikia vieno paspaudimo, o greitai užteks tik pagalvoti.

Poetai ir robotai
D.I. sugeneruota. Asociatyvi „Pixabay“ nuotr.

Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/kompiuterija/86914/poetai-ir-robotai/

Inf. šaltinis: Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė“

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Robotai jau žemės ūkyje. Kaip juos išnaudoti?

2023 04 09 12:18

Klimato kaitos, geopolitinių ir demografinių iššūkių kontekste žemės ūkio robotizacija tampa ypač svarbia siekiant efektyvumo, tvarumo ir konkurencinio pranašumo. Parodos „Ką pasėsi 2023“ metu Lietuvos robotikos asociacijos viceprezidentas, įmonės „Elinta Robotics“ direktorius Aurelijus Beleckis ir įmonės „Agrokoncernas“ komercijos direktorius Arnas Radzevičius diskutavo apie pirmuosius agrosektoriaus robotizavimo iššūkius bei naujas galimybes.

Robotai jau žemės ūkyje. Kaip juos išnaudoti?
Pranešimo autorių nuotr.

Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/elektronika/86732/.

Jeigu norite išgirsti daugiau ekspertų įžvalgų – visą diskusiją galite pamatyti čia:

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Užkariauti Mėnulį galėtų padėti specialūs robotai

2023 04 05 10:38

Pirmiesiems Mėnulio gyventojams – o tokie ten turėtų nukeliauti dar šį dešimtmetį – reikės nudirbti daugybę sunkių fizinių darbų: pastatyti gyvenamąsias patalpas, įrengti Saulės jėgaines, nutiesti kabelius, pastatyti vandens ledo kasimo įrenginius. Aišku, jie to nedarys plikomis (ar skafandrais padengtomis) rankomis – greičiausiai į pagalbą ateis robotai.

Užkariauti Mėnulį galėtų padėti specialūs robotai
Asociatyvi „Pixabay“ nuotr.

Jų, žinoma, būna visokiausių – bet kokius geriausia gabentis į Mėnulį? Grupė mokslininkų vysto projektą, kuris turėtų pateikti patrauklų atsakymą: modulinius robotus.

Projekto idėja konceptualiai labai paprasta: sukurti robotinius komponentus, kuriuos galima būtų jungti tarpusavyje ir suformuoti robotą su savybėmis, reikalingomis konkrečiai užduočiai atlikti.

Pernai pradėtas projektas įkvėptas kirminų: jų judesiai gali priminti tiek kojų, tiek straublių, stuburų, pirštų ar uodegų judesius. Tad sujungus keletą „kirminų“, galima būtų sukurti įvairių galimybių robotų.

Prototipinis robotas susideda iš „paletės“ – centrinio komponento, prie kurio galima jungti vieną ar kelis „kirminus“, kurie veikia kaip kojos, manipuliatoriai ar jungtys tarp skirtingų palečių.

Ant kirminų galima užmauti įvairius „batus“, kuriuose yra reikalingi prietaisai – pavyzdžiui jutikliai, įrankiai ar navigacijos priemonės. Nors kiekvienas „kirminas“ juda nepriklausomai, programinė įranga gali koordinuoti jų veiksmus ir suteikti robotui norimų gebėjimų.

Kaip keletą pavyzdžių kūrėjai nurodo didelius robotus, kurie leistų gabenti sunkius krovinius įkalnėn – bei voro formos robotą, kuris galėtų tyrinėti kraterių dugnus. Vienodi robotų komponentai leistų minimizuoti reikalingą atsarginių dalių ir apskritai komponentų kiekį, mat į Mėnulį užtektų nugabenti palečių, kirminų ir batų rinkinį, o reikalingus robotus vietoje pasigamintų patys astronautai.

Projekto rezultatai ir prototipai pristatyti konferencijoje „IEEE Aerokosmoso“.

Inf. šaltinis: „Konstanta 42“. Autorius: Kastytis Zubovas

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Aukščiausio rango JAV generolas: išgyvename reikšmingą karo pokytį ir dėl to kalti robotai

2023 03 23 10:51

Technologijos keičia karybos būdus, o aukščiausio rango JAV generolas prognozuoja, kad dėl to kariuomenėse, laivynuose ir oro pajėgose vis dažniau bus naudojami robotai, rašo „Business Insider“.

Jungtinio štabų vadų komiteto pirmininkas generolas Markas Milley „Eurasia Group Foundation“ tinklalaidėje sakė, kad pasaulyje vyksta „esminiai pokyčiai“, susiję su „karo pobūdžiu“.

„Karo pobūdis dažnai kinta. Jis keičiasi kaskart, kai atsiranda naujas ginklas ir pan.“, – antradienį teigė M. Milley, – „Tačiau iš esmės jis keičiasi tik kartą per tam tikrą laiką. Šiandien išgyvename reikšmingiausią ir fundamentaliausią karo pobūdžio pokytį. Ir šį kartą jį iš tikrųjų lemia technologijos.“

Aukščiausio rango Amerikos kariškis ypač pabrėžė robotų vaidmenį ir sakė, kad JAV ir daugelis pažangių pasaulio kariuomenių eksperimentuoja su laivais ir tankais be įgulos. Per ateinančius 15 metų, jei ne anksčiau, sakė M. Milley, „pamatysite, kad didelė dalis kariuomenių, laivynų ir oro pajėgų bus robotizuota“.

JAV kariuomenėje jau esama kai kurių robotizuotų ar bepiločių sistemų pavyzdžių, pavyzdžiui, bepiločių orlaivių, tačiau kuriama ir daugiau sistemų.

Kariuomenė ir jos partneriai iš gynybos pramonės svarsto galimybę naudoti robotizuotas antžemines kovos mašinas, o karinio jūrų laivyno pareigūnai praėjusiais metais teigė, kad JAV karo laivai netrukus gali būti dislokuoti kartu su autonominiais laivais ir kitais orlaiviais.

Be atsirandančių robotikos pajėgumų, M. Milley pabrėžė galimą dirbtinio intelekto, kaip karinio taikymo srities, poveikį. Jis teigė, kad dirbtinis intelektas gali apdoroti didžiulį kiekį informacijos apie naudotojo ir priešininko kariuomenę, o tai gali padėti pajėgoms įgyti pranašumą priimant sprendimus mūšyje.

JAV kariuomenė pastaraisiais metais tyrinėjo, kaip įtraukti dirbtinį intelektą į įvairius ginklus, o Gynybos departamentas pastebėjo pažangą tarp šių pajėgumų. Praėjusį mėnesį oro pajėgos paskelbė, kad sėkmingai leido dirbtiniam intelektui pilotuoti naikintuvą.

Inf. šaltinis: 15min.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Australų mokslininkas apie dirbtinį intelektą: dėl autonominių robotų žudikų aš neužmiegu naktimis

2023 03 20 12:13

Išaušo nauja era, kurios priešakyje – dirbtinis intelektas, ir nebus nieko panašaus į tai, ką esame matę iki šiol. Jis gali tapti kantriausiu pasaulyje virtualiu mokytoju, informacijos paiešką supaprastinti iki akies mirksnio, surasti logiškus sprendimus globalioms problemoms, tačiau netinkamai naudojamas pradeda griauti demokratiją, poliarizuoja visuomenę ir tampa žudymo įrankiu be atsakomybės, sako australų dirbtinio intelekto mokslininkas Toby Walshas.

Australų mokslininkas apie dirbtinį intelektą: dėl autonominių robotų žudikų aš neužmiegu naktimis
Asociatyvi „Pixabay“ nuotr.

Profesorius T. Walshas yra Naujojo Pietų Velso universiteto Kompiuterių mokslo ir inžinerijos fakulteto Dirbtinio intelekto katedros laureatas, daug dirbęs su dirbtinio intelekto programomis. Jo sukurti algoritmai įtraukti į pagrindinius atvirojo kodo ir komercinius įrankių rinkinius, kurie naudojami pramonėje sprendžiant transporto optimizavimo ir panašias problemas.

Mokslininkas įsitikinęs, kad žmonijos ateitis su dirbtiniu intelektu atrodo pozityviai, tačiau pakeliui turime daug iššūkių – nuo jo panaudojimo švietimo srityje iki autonominių robotų žudikų kare. Dirbtinio intelekto sprendimai gali sukelti tiek pat problemų, kiek duoda naudos.

Skaitykite daugiau: http://www.elektronika.lt/straipsniai/kompiuterija/86486/

Inf. šaltinis: LRT.lt

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

Tai vyksta jau ne tik filmuose: jau pradėti kurti žmonių klonai

2023 03 13 10:14

Žmonės robotai paprastai yra tai, ką mes dažniausiai pamatysime tik mokslinės fantastikos filmuose ar išgirsime panašaus žanro istorijose. Tačiau dabartiniame mūsų pasaulyje, kuriame technologijos tobulėja neregėtu tempu, viena įmonė šiandien kelia bangas robotikos srityje.

Tai vyksta jau ne tik filmuose: jau pradėti kurti žmonių klonai

Pažangiausių technologijų startuolis „Clone Robotics“ yra pasiryžęs pakeisti mūsų supratimą apie robotus. 2021 metų lapkritį įkurta įmonė išsikėlė itin ambicingą tikslą - sukurti nebrangius androidus, galinčius atlikti visus įprastus kasdieninio gyvenimo darbus. Įsivaizduokite, jog jūs turite robotą virėją, kambarinę, mokytoją ar terapeutą – tai ateitis, kurią bando sukurti „Clone Robotics“.

Žinoma, šnekos visuomet lieka šnekomis, tačiau šis startuolis jau dabar turi ką parodyti. Vienas įspūdingiausių jų gaminių yra „Clone“ ranka – galinga, biomimetinė antropomorfinė robotinė ranka, galinti atlikti įvairiausias manipuliavimo užduotis. Kaip „Twitter“ platformoje skelbia bendrovės generalinis direktorius Dhanushas Radhakrishnanas, šiuo metu yra siekiama sukurti sintetinius žmones, pradedant nuo 1:1 žmogaus rankos kopijos.

Ši pažangi technologija gali pakeisti mūsų sąveiką su mašinomis ir gali padaryti didžiulę įtaką tokioms pramonės šakoms kaip sveikatos priežiūra ir gamyba. Tačiau kuo „Clone Robotics“ išsiskiria iš kitų šios srities įmonių?

Visų pirma, „Clone Robotics“ skiria didelį dėmesį biomimikrijai – čia naudojami natūralus dizaino sprendimai, kurie sukuria pagrindinį skirtumą, lyginant šį startuolį su kitomis robotikos įmonėmis. Be to, įmonė siekia išlaikyti kiek įmanoma mažesnes išlaidas, kas reiškia, kad jų produktai gali būti prieinami platesnei auditorijai.

Dėl savo pažangiausių technologijų ir ambicingos vizijos akivaizdu, jog „Clone Robotics“ yra technologijų įmonė, kuri gali pakeisti nusistovėjusią robotikos industrijos tvarką ir nustebinti. Jiems toliau kuriant naujus produktus ir plečiant ribas to, kas įmanoma naudojant androidus, bus įdomu pamatyti, ką šis startuolis sukurs netolimoje ateityje.

Verta paminėti ir tai, jog į robotikos sritį savo sprendimus integruoti ketina ir JAV technologijų milžinė. Šios kompanijos vadovai tam panaudoti ketina „ChatGPT“ pokalbių robotą. Net neabejojama, kad tai taip pat gali turėti didelį poveikį visai pramonei.

Inf. šaltinis: Telefonai.eu. Autorius: Arnas Balčiūnas.

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

„MWC 2023“ metu pademonstruotas „Xiaomi“ žmogaus ūgio robotas

2023 03 05 12:02

Kinijos milžinė „Xiaomi“ dar pernai pristatė „CyberOne“ robotą, o Barselonoje vykstančioje „Mobile World Congress 2023“ parodoje jis buvo pademonstruotas ir dar kartelį.

Dar pernai pristatytas „CyberOne“ humanoidinis robotas yra itin panašus į žmogų – jo ūgis siekia 177 cm, o svoris – 52 kilogramus. Šis produktas yra aprūpintas dirbtinio intelekto galimybėmis.

Inf. šaltinis: Telefonai.eu. Autorius: Arnas Balčiūnas.

Skyrius: Robotikos naujienos | Autorius: error | Komentuoti

« Ankstesnis puslapisSekantis puslapis »