CNC2
Taigi nusprendžiau padaryti nedidelį foto reportažą kaip namų sąlygomis gimsta staklytės.
Dėkoju Valentinui Ž. už pagalbą.
Aprašymas užima beveik daugiau laiko (ir daug sunkiau padaromas), nei visko padarymas. Taigi papildymas gali vėluoti (ar bus kas nors praleista).
Lengvai viskas atrodo tik nuotraukose. Iš tikro viskas yra visai kitaip. Aš jau nešneku apie piniginius reikalus. Jus neklauskite kiek tai kainuoja. Atvirai - nežinau, bet daug.
Pirmiausia viska sukomplektavau (tai ilgas, nuobodus ir brangus darbas).
Taigi.
Pradedame nuo aliuminio profilio gręžimo. Tvirtinsime “tanketes”. Kodel gręžiame? O todėl, kad tarp aliuminio profilio griovelių atstumas 40mm, o tankečių 45 mm. Dviem varžtais tvirtinsime aliuminio profilių tvirtinimo varžtais, o dvi skyles padarysim M6.
Pirmiausiai pritvirtinu tanketę dviem varžtais, kad nejudetų ant profilio. Po to su grąžtu pažymime skyles. Skylės 5.2 mm.
Po to sriegiame. Nepamirštame tepaliuko. Tinka ir lašinukai…
Prisukame tanketę.
Prisukame ir antroje pusėje:
Toliau prie traversos prisukame Y kreipiančiają:
Surinkta traversa:
X ašis daroma panašiai. Ant aliuminio plokštės prisukti du aliuminio profiliai su kreipiančiosiomis. Vėliau prie jų pritvirtinsime sraigtą.
Beliko viska “primatuoti”. Mauname traversą ant X kreipiančiųjų. Atsargiai. Varžtai , kurie laiko tanketes atpalaiduoti.
“Suvedimą” darysime vėliau.
Traversą stumdys sraigtas. Kad pritvirtinti sraigtą reikalinga tokia detalė:
Va ir X ašies sraigtą prisukom.
Trūksta kai kurių detalių. Reik eiti paišyti ir duoti gaminti (vėl $$$$$….).
Taigi pripaišyta krūva brėžinių.
O va kaip tie brėžiniai pavirsta i detales:
Pradžioje reiketu islyginti kreipiančiosios padėtį aliuminio profilio atžvilgiu. Tam prie Y tanketės pridedame magnetinį stovą su indikatoriumi ir ilgai važinėjame pirmyn atgal (tuo pat keisdami ir kreipianciosios padėti. Valio! Skirtumas galuose nesiekia 0.01 mm. Daugiau vesti ir nėra prasmės.
Toliau prie Y tanketės prisukame Plokštę, ant kurios tvirtinsis Z ašis. Taip pat prisukamas Y sraigto veržlės laikiklis ir Z ašies tanketė.
Pabandom naują variklio tvirtinimo detalę. Tinka.
Vėl einu paišytis trūkstamų detalių…
Na va. Detalių jau šiek tiek turiu.
Renkame Y ašį.
Viskas sukasi ir juda, kaip sviestu patepta (na ne visai - iš tikro tai tepalas).
Sraigtas pastatytas indikatoriaus pagalba lygegretumai 0.01mm ribose. Derinimo įkarštyje pamišau nufotografuoti…
Variklis sukimą į sraigtą perduoda dantyto dirželio pagalba. Redukcija 1:2.7. Na tiesiog taip lengviau pastatyti variklį. Nereikia movos.
Pagal sraigto žingsnį - 5 mm - galima sužinoti max greitį. Variklis sukasi iki 3000 aps, perdavimas 2.7. Taigi 3000/2.7*5=5555.555 mm/min. Na realiai šito užteks. Visgi daugeliu atvejų darbinė reikalinga pastūma neviršija 3000 mm/min.
Liko dar surinkti X ašį ir padaryti detales Z ašiai.
Tuo pat metu užsiimsiu optinių daviklių montavimu ant variklių.
Štai taip atrodo daviklio diskas. Žinoma būtų puiku panaudoti gatavą variklį su davikliu, bet nevisada norai sutampa su realybe.
Darbai kazkiek pajudejo.
Beveik viskas i pabaigą. Z ašiai dedu trapecinį sraigtą. Kodėl? O gi todėl, kad gaila pjaustyti turimą ballscrew - anas per ilgas. Teks vėliau paieškoti trumpesnio.
Nesusilaikau - reikia primatuoti špindeliuką, nors iki frezavimo dar toloka.
Na esmine dalis jau beveik surinkta. Pradesim su elektrine dalimi vargti.
Laidai turetu buti ikisti i vadinama vikšrą. Radau nuo kažkur nusuktą galiuką.
O vat kitom ašim reikia kažka pagalvoti. Y ašiai sukišta i apsauginę zarną.
Pavaras statysi prie pat variklų. Taip bus mažiau kabelių vedžiojimo, o ir dėžės papildomos nereiks. Žodžiu pavarai tereiks paduoti tik maitinimą ir valdymo signalus (viso 5 laidai). Taip vadinamas decentralizuotas valdymas.
Gaubtai. Na variklius, ir kitus daiktus reiketų uždengti. Nuo šiūkšlių ar, kad piršto kur tai neikišti. Atsakingas darbas. Sandariai uždengti vargu ar pavyks. O ant Z asies iškils kaminas…
Gaubtai jau po dažymo.
Sraigtų uždengimui (tikslia pridengimui) panaudota kompozicinė medžiaga - dibondas. Tai plastikas dengtas iš abieju pusiu aliuminiu. Kur apsilaupę matosi - tai apsauginė plėvelė.
Prisukam gaubtus.
Elektros instaliacija taip pat labai svarbus etapas
Po ilgu kančių gavosi štai kas:
Pirmasis demonstravimas visuomenei buvo kiek komplikuotas. Pirma neturėjau 19 rakto pakeisti frezai, taigi teko “frezuoti ore”. Kita problema - kažkodėl trūkčiojo važiuojant. Kaip vėliau paaiškėjo - kompiuterio maitinimo bloke buvo išsipūtę kondensatoriai, ir iš viso neaišku kodėl pats kompiuiteris dirbo. Dabar jau viskas susitvarkė.
Žinoma, padirbėti dar yra kur. Bet iš esmės galima laikyti , kad projektas pavykęs.
2006 spalio 04 20:52
Jie nepaslaptis kur uzsakote visa mechanika?
2006 spalio 05 09:07
Ka reikia padaryti ir negalima nupirkti , uzsakoma pas nagingus frezuotojus ir tekintojus. Sraigtai, kreipianciosios, tanketes - pirkti ivairiose vietose arba nuo ko nors nusukti. Profiliai pirkti seniai vienoje Kauno firmoje.
2006 spalio 19 20:15
Velnias, tai jau geriau nusipirkt staklytes, nes isivaizduoju nemazai paklojai ir laiko ir pinigu.
2006 spalio 24 00:38
Kur tos staklytės stovi? Tarsi kažkokioje parodoje ar kur fotografuota.
2006 spalio 24 09:22
pas mane namie stovi
2006 spalio 26 22:08
Tauta norėtų pamatyti darbo rezultatų - išfrezuotų gaminukų
2006 spalio 26 22:10
Tiesa, šiokstoks pastebėjimas rašymo klausimu - matau, kad naudoji originalą, susietą su originalu ir dėl to bent pas mane ilgai kraunamas puslapis. naudodamas sumažintas nuotraukas ne tik paspartintum krovimą, bet ir sutaupytum portalui interneto srauto
2006 spalio 27 11:04
Kai tik turesiu ka parodyti, tai tikrai idesiu.
2006 gruodžio 06 00:05
norejau paklaus kur yra pirkt dirzeliu tokiu trumpu kaip tu naudoji siom staklem
2006 gruodžio 06 11:05
Guoliu parduotuvese. Beveik visose yra kazko panasaus
2007 sausio 10 20:24
labai domina tanketes, kur ju butu galima
nusukti, nuprikti ar kitaip gauti?
kreipenciasias manau jau is bedos butu galima ir issidrosti
2007 sausio 11 09:17
na kreipianciuju tikrai neisdrosi.
Kitais klausimais: cnc @ elektronika.lt
2007 balandžio 10 21:12
O kaip reikalai su vibracijom/rezonansais? Nes kiek turėjau reikalų su tokiu judesio perdavimu, tai dirželinės pavaros mėgsta generuot negerus dalykus. Nuo ko kenčia tikslumas.
Beje turbūt ir pats žinai, kad Item’e yra visokių judančių dalių pirk. Tik, kad jos nesvietiškai brangios.
2007 balandžio 11 08:55
Vibraciju nera. Apie rezonansa net sneku negali buti. Cia ne steperis. Pavaros turi “notch” filtracijas. Automatiskai susiderina pagal esama mechanine sistema. Galima ir prie skirtingu greiciu sustatyti PID parametru lentele.
Dirzine pavara atsiperka variklio tvirtinimo paprastumu.
Vienintelis negerumas - dirzas visada stengiasi nusprusti nuo skriemulio. Zinoma borteliai to neleidzia padaryti, bet jie padidina trinti.
Nebuvo tikslo papulti i mikronine sriti ( ir paciu stakliu konstrukcija to neleistu). Realiai pagal indikatoriu po valandos gainiojimo gryzimo i ta pat taska paklaida 0.01-0.02 mm.
Kas yra Item? O kad sie dalykai nera pigus - tai jau reikia su tuo susitaikyti.
2007 lapkričio 09 02:32
apie dirzeliu pavara nieko gero negaliu pasakyti. Geriau yra krumpliaratine pavara, bet taip pat is bedos– geresne yra sriegine pavara: tikslumas didesnis ir tikrai labai tikslus.
2007 lapkričio 09 09:44
Sneketa buvo apie sraigto sujungima su variklio velenu. Kad neodoti ne mova o dirza.
2007 lapkričio 11 12:06
Hi
I was very much helped by the information with this article.
Many thanks at you very fascinating resource.
Bye
2008 sausio 29 08:57
Kažkokiame rusiškame puslapyje mačiau kreipiančiosioms pritaikant rašomųjų mašinėlių karietėlės kreipiančiasias.Teigiama,kad jos gana tikslios.
Tik kur dabar rasi tų rašomujų masinėlių?
2008 kovo 31 16:10
Ar dar turite steperiu pardavimui
2008 balandžio 07 18:45
Siaip ar tai pritaikymas kazko gatavo yra kiek komplikuotas - turedami kazkoki gelezi turime derinti konstrukcija. Kartais pigaiu panaudoti ne tai kas yra , o tai ko reikia. Masineles irgi tinka, bet ne visos. Nera ten jau tokia stebuklinga kreipiancioji. Nors geriau nei baldinis begis.
2008 balandžio 19 11:43
Klausimas CNC profesionalui Vytui kiek į šalį: ar mėgėjiškomis sąlygomis būtų įmanoma suvaldyti porą variklių taip, kad pavyktų apridenimo būdu išfrezuoti mažo modulio (pvz.m 0.3) krumpliaračius?
2008 gegužės 12 21:58
Sita visa mechanika tai zuikio dainos, o kaip su programine iranga? Reikia gi detale nupiest, o kompas isduot signalus.M?
2008 gegužės 13 09:04
Na kaip tik su mechanika didesnes problemos
2008 birželio 08 23:18
labiausiai patiko punktas “O va kaip tie brėžiniai pavirsta i detales”. Pabandžiau keliose firmose brėžinius paversti į detales - niekas net nebando pradėti kalbėti dėl tokio smulkaus užsakymo.
kas galėtų padėti atlikti šį veiksmą : brėžiniai + litai = detalės ?
2008 birželio 09 21:15
firmose to pinigo nevisad ir uzteks. reikia tiesiai pas darbininka - charturele taip sakant.
O ka konkreciai padaryti reikia?
2008 birželio 14 11:05
Reikia ištekinti vadinamuosius sliekus trapeciniu arba stačiakampiu sriegiu ir atitinkamu sriegiu movas (bronza)
2008 birželio 17 22:56
Tai gal kokia nuorodele del programines irangos, ar ka nors? Esu rades tokia demo versija http://www.foamwork.net/ .Bet cia profiliams dviems asims. O trimati frezuot? Negi cia tokia jau paslaptis?
2008 rugpjūčio 10 01:45
Sveiki, noreciau paklausti keleta klausimu apie cnc. noriu pasigamint polistirolio pjaustykle(kur su karstu laidu pjausto), viska galim sakyt turiu susibraizes ir suplanaves, tik niekaip nerandu kontrolerio schemu, keturiems varikliukams. nezinau ka daryt. beto gal zinot is kur varikliuku nusipirkt galingesniu? aciu uz pagalba. jeigu galit atsakykit i emaila: wixxwa@gmail.com laukiu atsakymu.
2008 rugsėjo 13 11:03
Kaip pastebejau visi bandot but ismanus nusipirke planus ar kopijas is JAV kompaniju.Tokias stakles nesunku susikonstruot tikrai.Beje gaila tik tiek jog lietuviai isranda kazka ne patys o is kitu saltiniu pasitelke planus net programas Mach3 ,bando vaizduoti ismincius.Pabandykit kazka patys sugalvot naujo jog galetume pasigirti kitoms salims.Beje sie projektukai yra paprasti ir manau jog kas nors sugebes sukurti savo galva robota kuris galetu apdirbti orbitale ir 3D,kaip robotas(ranka) KUKA ar siaip….
2008 rugsėjo 13 11:58
Na amerikonu slamstui pinigu leisti ner prasmes.
Is to kas mano paties gyvenime sioje srityje daryta - tai bene paprasciausias projektas.
Kodel mach? Todel, kad nesu programuotojas ir tikrai ner prasmes uz tokius pinigus isradineti dvirati.
Robotas ranka (ala kuka) frezavimui neipatingai geras variantas. Tai daugiau manipuliavimui ar suvirinimo procesui. beja sudetinga programuoti trajektorija (frezuoti). Todel jie dazniausia dirba teach rezimu.
Mechanika apskritai yra fundamentalus mokslas ir ivairos naujoves yra tik senu variacijos.
Beja, jei zmogus esi protingas ir gali pasigirti ir savo projektais.
2008 gruodžio 22 21:09
kaip ir daugelis as taipat susizavejau cnc galimybemis planuoju po svenciu pradet ieskot detaliu tokiom staklem o veliau ir susikonstruot paskirtis: medzio metalo frezavimas; metaliniu detaliu pjovimas aftagenu
darbine dalis: 1000X1000X400
tik va toks klausimas pane neramina nuo kokio galingumo pradet matoru ieskot turint omenyje kad siekent tikslumo naudosiu gan masyve konstrukcija sraigtai nuo 30mm diametro stabiu sriegiu ir kreipenciosios nuo 50mm
vat pvz e-bai pilna rinkiniu jau su varikliais ir valdymo blokais kaina nuo poros simtu baksu bet aisku ir galios santykis atsispindi i kaina o kur tas aukso viduriukas greitis ne taip sverbu - svarbu kad nesudegtu jaj kokia metaline detale tektu drost
jaj kam nesunku butu parasykyt skype : playboyxxl7773
2009 vasario 28 21:34
Mane domina pati CNC plokste, kokie LTP porto kontaktai naudojami? ir kaip jie paverciami koordinatemis? Galima but7 apie tai smulkiau parasyti arba koki linka duot? Visur kur ieskau tik apie tas pacias pavaras ir mechanika rasoma:(
2009 balandžio 30 10:03
noriu susisiekti su galinciais pateikti pasiulymu del polistirolo pjaustymo stakliu gamybos ar gatavu isigijimo.
2009 gegužės 08 22:51
Visu pirma malonu matyt toki gera projekta lietuviu kalba. pagarba VytuiS. pats turiu mazas cnc staklytes su steperiais, bet labai patiko sitos cnc su NS varikliais. gal butu galima daugiau suzinot del varikliu valdymo? kokios pavaros naudotos ir kur ju galima nusipirkt?
2009 birželio 09 11:47
Sveiki turiu problema, gal kas galetu padet , esu pasidares cnc mazas 3D staklyltes, esu padares jom rankini valdyma ir valdyma is PIC mikrokontrolerio taciau esu nepatenkintas tokiu valdymu , gal kas galetu padet man sitas stakles sujungti su kompiuteriu?jei butu kokiu nors rimtu pasiulymu - atsilyginciau!
2009 liepos 03 18:30
http://www.motionco.co.uk/
ir manau dėl dirželių,ir ne tik, klausimas bus išspręstas
2010 sausio 23 18:10
na saunus projektelis Vytai tik isivaizduoju kiek laiko ir pinigu tau kainavo bet kaip patirtis kurimui tai neikainojamas dalykas sekmes ir toliau.
as pats dirbu su CNC staklem tai isivaizduoju ka visa tai reiskia sukurti
sekmes stiprybes taip ir toliau buvo malonu paskaityti tavo kurimo procesa
DARIUS ps. as pats kuriu brezinius ir galiu padaryti 3D abdirbimo programas jei kam reiketu
2010 balandžio 25 22:37
Geras darbas. Tikrai sveikinu. Pats siuo metu baigiu pasigamint jau 3 CNC stakles.Vienos metalo apdirbimo kitos medzio (nedideles) ir siuo metu dirbu ties didziuosu stalu. Yra minciu sukurti ir puslapi sia tema. Tad jei yra bendraminciu ir norinciu vystiti sia krypti prasau kreiptis: romasvarna@yahoo.com
P.S. jei ka domintu pagaminti detales kreipkites - bandysiu padet.