jauler

Taigi per šias dienas, dar nemažai eksperimentavau ir programavau su IR sensoriais. pavyko parašyti pakankamai stabilų kliūčių stebėjimą . Sensoriai prisitaiko prie aplinkos IR apšiestumo, turi sinchroninio detektavimo funkciją (šio pavadinimo net pats prieš tai nežinojau, bet šnekant su VEC7OR išsiaiškinau ) žodžiu esmė tokia, kad pamačius kliūtį paprastu būdu, dar atliekamas patikrinimas išjungus IR LED`ą tam, kad būtų išvengta staigaus aplinkos IR apšvietimo pakylimo trugdžių, reiks panašiu būdu padaryti ir kritimo nustatymą, tik dabar dar nespėjau. tikslumo dėlei, IR spindulių matavaimai atliekami 1000 kartų (pradžioje galvojau daryti 3000 ar 5000 kartų, bet patikima ir 1000, be to su 3000 ir daugiau jau užima gana nemažai laiko visi skaičiavimai) ir vedamas vidurkis. ADC dirba prie 32 ciklų/Fcpu prescalerio. po viso šito darbo, rezultatas toks, kad junginėjant 150W lempą, didelės įtakos nustatymams nesudaro. bet tobulinti dar reikės gana nemažai.

Įrašas publikuotas: 2007-10-14 23:17 kategorijoje Robotas. Galite sekti atsakymus į šį įrašą per RSS 2.0 sąsają. Galite palikti atsiliepimą čia arba atsakyti iš savo tinklalapio.