16 bit timer PWM ir ADC, atstumo jutiklių bandymai.
Taigi, per šiandien ir vakar patvarkiau seną programą, perrašiau kodą, pakeičiau 8bit PWM`ą į 16 bit hardware`inį PWM, pajungiau ADC ir parašiau programą kompiuteriui, kuri priima ir pavaizduoja duomenis apie šviesumą, kuriuos išduoda ųC dabar reikės nusipirkti tinkamų LED ir imtuvų, ir galėsiu eksperimentuoti su atstumo jutikliais, Šiuo metu robotukas jau gali normaliai važiuoti, tik deja, kol kas dar turi žmogus jį valdyti, valdymas vyksta iš kompiuterio, per COM portą, naudojan 5 komandas, t.y. pirmyn, atgal, dešinėn, kairėn, stop. Dar turiu tokią įdėją, daryti robotukui ratlankius iš organinio stiklo, turėtų gražiai atrodyt, deja kol kas neturiu reikiamų įrankių išpjauti tinkamą ratą. Dar yra problemų, informacijos perdavimo iš kompiuterio robotukui, nes laido naudoti nebus galima. O su radijo bangom nelabai bendrauju 
Robotuko gamyba.
įmesiu ir šiokią tokią nuotraukikę, tiesa, dabar tas robotas korpuso neturi…
2007-12-17 21:27
hmm, nelabai matosi ką parašei…